WLCA2-2|WLCA2-2N|WLCA2-7欧姆龙开关
:廖
:
业务
及程序索引
控制方式存储程序方式
I/O控制方式即时刷新的循环扫描
程序语言梯形图程序
指令约 200种
处理速度
共通处理时间 0.4ms
指令执行时间
基本指令( LD): 1.19 μs以上
特殊指令( MOV): 7.9 μs以上
连接C P1W系列扩展单元数
CP1E-E10D□-□/□14D□-□/□20D□-□: None
CP1E-□30D□-□/□40D□-□/N60D□-□/NA20D□-□:3 units
zui大I /O点数
CP1E-E10D□-□ :10
CP1E-□14D□-□:14
CP1E-□20D□-□:20CP1E-□30D□-□:150(30个内置,40×3个扩展 )
CP1E-□40D□-□:160(40个内置,40×3个扩展 )
CP1E-N60D□-□ :180(60个内置,40×3个扩展 )
CP1E-NA20D□-□:140(20个内置,40×3个扩展 )
内置 I/OCP1E-E10D□-□ :10(6点输入, 4点输出)
CP1E-□14D□-□:14(8点输入,6点输出)
CP1E-□20D□-□:20(12点输入, 8点输出)
CP1E-□30D□-□:30(18点输入, 12点输出 )
CP1E-□40D□-□:40(24点输入, 16点输出 )
CP1E-N60D□-□ :60(36点输入, 24点输出 )
CP1E-NA20D□-□:20(12点输入, 8点输出)
内置输入功能
高速计数器
高速计数器模式 /
zui大频率
加法脉冲输入
10kHz: 6计数器
5计数器(仅用于1 0 I/O点 )
加/减输入
10kHz: 2计数器
脉冲+方向输入
10kHz: 2计数器
相位差输入 (4x)
5kHz : 2计数器
加法脉冲输入
100kHz: 2计数器, 10kHz: 4计数器
加 /减输入
100kHz: 1计数器, 10kHz: 1计数器
脉冲+方向输入
100kHz: 2计数器
相位差输入( 4x)
50kHz : 1计数器,5kHz: 1计数器
计数模式
线性模式
环型模式
计数值32位
计数器复位模式
Z相和软件复位(不包括加法脉冲输入)
软件复位
控制方式
目标值比较
范围比较
输入中断
6点输入 (4点输入仅用于1 0 I/O点)
中断输入脉冲宽度 : 50 μs以上
快速响应输入
6点输入 (4点输入仅用于1 0 I/O点)
输入脉冲宽度 :5 0 μs以上
通用输入输入常数
PLC设置中可设定的延迟( 0~ 32ms,默认:8 ms)
设定值 :0、1、2、4、8、1 6或 32ms
脉冲输出方式和
输出频率
脉冲+方向模式
1Hz~ 100kHz : 2点输出
输出模式
连续模式(速度控制)
独立模式(位置控制)
脉冲输出
(仅晶体管输出型)
输出脉冲数
不包括脉冲输出功能
相对坐标 : 0000 0000~7 FFF FFFF(十六进制 )
(0~ 2147483647)
坐标 : 8000 0000~7 FFF FFFF(十六进制 )
(-2147483647~ 2147483647)
内置输出功能
加速 /减速曲线
梯形加速和减速
WLCA2-2|WLCA2-2N|WLCA2-7欧姆龙开关
(不可执行 S曲线加速和减速。 )
指令执行时变更
设定值
仅可变更目标位置。
原点搜索包括
频率
2.0或 6,553.5Hz,1点输出( 0.1Hz增量)或 2Hz~
32,000Hz, 1个输出 (1Hz增量 )
脉冲输出
(仅晶体管输出型)占空比
不包括P WM输出功能
0.0%~1 00.0%( 0.1%增量)
精度: 2Hz~ 10,000Hz时+ 1% /-0%、
10,000Hz~ 32,000kHz时+ 5% /-0%
输出模式连续模式
内置模拟量
模拟量输入
不包括模拟功能
设定范围 : 0~6 ,000(2个通道仅用于N A型 )
模拟量输出设定范围 : 0~6 ,000(1个通道仅用于N A型 )
模拟量调节器2调节器(设定范围: 0~ 255)
可编程控制器
CP1E系列
规格