德SEW减速机原理图、结构图、及其型号表示方法列表
　　德SEW减速机在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
　　德SEW减速机当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
　　武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、及表示法
　　一、 行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其*的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：
　　１、传动比大：摆线针轮减速机一减速时传动比为1:7到1：87；两减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三减速！
　　２、传动效率高：
　　摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
　　3、保养方便（润滑方式）：
　　#6125以下使用不要保养的専用油脂；
　　4、体积小，重量轻：
　　德SEW减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的*之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。用它代替两普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
　　5、拆装方便，容易维修：
　　德SEW减速机由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
　　6、使用可靠、故障少、寿命长：
　　主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械好，耐磨好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
　　7、运行平平稳，噪音小：
　　德SEW减速机较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在zui小程度。
　　8、因此，德SEW减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的性和特点，所以摆线针轮减速机在各种机械被广泛使用，并深受用户的和信赖！
　　二、德SEW减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于德SEW减速机等，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍并在各个和域被广泛的使用。