产品分类品牌分类
-
BURKERT电磁阀 BURKERT6519电磁阀 BURKERT6518电磁阀 BURKERT6223比例阀 BURKERT6213电磁阀 BURKERT6212电磁阀 BURKERT6106电磁阀 BURKERT6024比例阀 BURKERT6014电磁阀 BURKERT6013电磁阀 BURKERT6012电磁阀 BURKERT6011电磁阀 BURKERT5420电磁阀 BURKERT5404电磁阀 BURKERT5282型电磁阀 BURKERT5281电磁阀 BURKERT3232膜片阀 BURKERT3230型膜片阀 BURKERT0407型电磁阀 BURKERT0344型电磁阀 BURKERT0341型电磁阀 BURKERT0340型电磁阀 BURKERT0331型电磁阀 BURKERT0330型电磁阀 BURKERT0290型电磁阀 BURKERT0127型电磁阀 BURKERT0124型电磁阀 BURKERT0121型电磁阀 BURKERT传感器 BURKERT0911型控制器 BURKERT2012型截止阀 BURKERT2658型球阀 BURKERT2030型膜片阀 BURKERT2000型角座阀 BURKERT1067型定位器 BURKERT控制器 BURKERT比例阀 BURKERT截止阀 BURKERT气控角座阀 BURKERT角座阀 BURKERT流量计 BURKERT气动调节阀 BURKERT控制阀 BURKERT过制阀 BURKERT过程过制阀 BURKERT电磁阀岛 BURKERT2632气动球阀 BURKERT6527 BURKERT6604 BURKERT6606 BURKERT6608 BURKERT6642 BURKERT8030 BURKERT8032 BURKERT8035 BURKERT8045 BURKERT8072 BURKERT6526
-
德国AVENTICS安沃驰 Bosch Rexroth电子元件 Bosch Rexroth控制阀 Bosch Rexroth减速箱 Bosch Rexroth蓄能器安全块 Bosch Rexroth控制阀块 Bosch Rexroth控制模块 Bosch Rexroth编码器 Bosch Rexroth传感器 Bosch Rexroth电气控制器 Bosch Rexroth放大板 Bosch Rexroth比例流量阀 Bosch Rexroth伺服阀 Bosch Rexroth外啮合齿轮马达 Bosch Rexroth轴向柱塞马达 Bosch Rexroth开关阀 Bosch Rexroth插装阀 Bosch Rexroth流量控制阀 Bosch Rexroth压力控制阀 Bosch Rexroth方向阀 Bosch Rexroth截止阀 Bosch Rexroth叶片泵 Bosch Rexroth齿轮泵 Bosch Rexroth柱塞泵 REXROTH柱塞泵 REXROTH压力过滤器 REXROTH气缸 REXROTH电磁阀 REXROTH波纹管汽缸 REXROTH接近开关 REXROTH叠加导式单向阀 REXROTH液压阀 BOSCH旋翼连接 BOSCH塑料软管 BOSCH快插接头 BOSCH压力表 BOSCH电气比例阀 BOSCH排气阀 BOSCH单向阀 BOSCH截止阀 BOSCH消音器 BOSCH流量传感器 BOSCH压力传感器 BOSCH接近传感器 BOSCH缓冲器 BOSCH圆形开关台 BOSCH波纹管汽缸 BOSCH开口气缸 BOSCH增压器 BOSCH膜式汽缸 BOSCH导向气缸 BOSCH短行程和紧凑型汽缸 BOSCH扁平气缸 BOSCH拉杆气缸 BOSCH圆形汽缸 BOSCH微型气缸 BOSCH标准汽缸 BOSCH压缩空气处理单元 BOSCH压力调节阀 BOSCH节流阀 BOSCH流量阀 BOSCH换向阀 BOSCH阀岛 BOSCH传感器 BOSCH旋转气缸 BOSCH无杆气缸 BOSCH活塞杆气缸 Rexroth无杆气缸 REXROTH液压泵 REXROTH传感器
-
AIRTAC电磁阀 AIRTAC气缸 AIRTAC气动阀 AIRTAC无杆气缸 AIRTAC多位置固定气缸 AIRTAC调压阀 AIRTAC增压缸 AIRTAC慢启阀 AIRTAC油压缓冲器 AIRTAC消声器 AIRTAC微型消声器 AIRTAC手阀 AIRTAC单向节流阀 AIRTAC手拉阀 AIRTAC压力表 AIRTAC自动排水器 AIRTAC过滤器 AIRTAC调压过滤器 AIRTAC分气块 AIRTAC截止阀 AIRTAC三联件 AIRTAC油器 AIRTAC感应开关 AIRTAC带锁型气缸 AIRTAC阻挡气缸 AIRTAC钢管气缸 AIRTAC双轴气缸 AIRTAC超薄气缸 AIRTAC转角气缸 AIRTAC接头
-
vickers插装阀 vickers比例放大器 vickers叶片马达 vickers齿轮马达 Vickers油缸 VICKERS柱塞泵 VICKERS气缸 VICKERS电磁阀 VICKERS液压泵 VICKERS过滤器 VICKERS比例节流阀 VICKERS溢流阀 VICKERS伺服阀 VICKERS端平阀 VICKERS片式多路阀 VICKERS单向阀 VICKERS法兰阀 VICKERS叠加阀 VICKERS电液控制方向阀 VICKERS电磁方向控制阀 VICKERS流量控制阀 VICKERS压力控制阀 VICKERS液压马达 VICKERS摆线轴配流马达 VICKERS定量马达 VICKERS柱塞马达 VICKERS盘配流马达 VICKERS变量叶片泵 VICKERS双联泵 VICKERS双联定量泵 VICKERS单泵和通轴驱动泵 VICKERS齿轮泵 VICKERS变量柱塞泵 VICKERS轴向柱塞泵
-
OMRON编码器 欧姆龙继电器 OMORN温控器 OMRON开关 OMRON传感器 OMRON限位开关 OMRON区域传感器 OMRON安全继电器 OMRON安全控制器 OMRON安全传感器 OMRON安全光幕 OMRON固态继电器 OMRON功率继电器 OMRON终端继电器 OMRON棘轮继电器 OMRON直流负载继电器 OMRON智能传感器 OMRON小型限位开关 OMRON倾斜传感器 OMRON形状测量传感器 OMRON差压式流量计 OMRON压力显示器 OMRON不锈钢薄片压力传感器 OMRON超声波传感器 OMRON位移传感器 OMRON压力传感器 OMRON接近传感器 OMRON光电传感器 OMRON光纤传感器
SEW电机和交流伺服电机比较
阅读:5908 发布时间:2017/5/16
SEW电机和交流伺服电机比较
SEW电机为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用作一比较。
一、SEW电机控制精度不同
SEW电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;SEW电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 %% 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,SEW电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、SEW电机低频特性不同
SEW电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。 %% 交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
三、SEW电机矩频特性不同
SEW电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其zui高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出
四、SEW电机过载能力不同
SEW电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其zui大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象
五、SEW电机运行不同
SEW电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制更为可靠
六、SEW电机速度响应不同步
SEW电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速较好,以松下MSMA 400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合
综上所述,交流伺服系统在许多方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机