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机械抓手可气动控制或电控。Festo 提供长行程的气爪和电爪。 随着夹爪数量的变化，机械抓手也有所不同。气爪带两个夹爪，采用平行、旋转和摆动抓手结构。 有的气爪也带三个夹爪。
产品简介
详细介绍
正确使用FESTO微型平行气爪
以下所示的打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装、不带外部手指。
安装外部气爪手指后，负载就会增加。这就意味着动态能量也随之增加，因为这是由气爪手指的重量和速度所决定的。
如果超过许用的动态能量，气爪的不同部件就会损坏，尤其是当应用负载达到了终端位置而缓冲却只能将部分动态能量转化成势能和热能时。
因此，很应检查和保持所示的由外部手指造成的大许用负载。
对于小型平行气爪，由于采用滑动轴承导轨，所以夹爪和导轨元件之间会产生回转间隙。
下表中的回转间隙数值是根据传统的累计公差的方法所计算，不适用安装后的气爪
耐腐蚀等 CRC 1 - 低耐腐蚀能力
环境温度 5 °C ... 60 °C
行程补偿器的弹簧力 4 N ... 6 N
爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar 8 N
爪手的大工作频率 4 Hz
6 bar 时的短打开时间 4.9 ms
总抓取力，打开，6 bar 16 N
工作压力 4 bar ... 8 bar
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
电空比例阀-MPPES-3-1/8-6-420-187353 FESTO
CPE18-M1H-5JS-1/4
KSV-16-B
KSV-PK-3
KDVF-16-B
HGPP-10-A-G2平行气爪
VACF-B-K1-1-1-EX4-M
Festo滤芯 （MS6-LFP-E）
MFH-5-1/2
MFH-5-1/4-B
MS4-LFR-1/4-D7-C-R-M-A4-AS
FESTO电磁阀-533343
正确使用FESTO微型平行气爪
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