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当应用负载到达终端位置且缓冲只能将部分动态能量转化成势能和热能时，极其容易造成气爪的损坏。
因此，很必须遵守和检查由外部手指产生的大许用应用负载。
用于更大的负载时，气爪必须节流。也必须相应调节打开和合拢时间。
产品简介
详细介绍
德FESTO微型摆动气爪产品作用
产品简介:
摆动/抓手单元是平行抓手和摆动单元的紧凑组合。
两个单元均可受控，且彼此间独立运动，互不干扰。
摆动/抓手单元有三种不同的规格。摆角范围为 0° 至 210°，抓取力可达 192 N。
图中所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。
气爪和摆动气缸的紧密结合，可实现灵活的旋转/抓取任务。
平行气爪和叶片式摆动气缸组合，适用于灵活的摆动/抓取任务
摆动角可任意设定
的限位挡块，配备弹性缓冲件或集成式缓冲器
所示的数值包括杠杆臂、由工件或外部手指所造成的附加应用负载以及移动中产生的力。
计算扭矩时，必须考虑零坐标线（夹爪旋转点）。
空载状态下且不带外部手指时，相对于中心轴，小型摆动气爪的转动惯量为 [kgm2x10–4]
以下所示的打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装、不带外部手指。
安装外部气爪手指后，负载就会增加。这就意味着动态能量也随之增加，因为这是由气爪手指的重量和速度所决定的。
6 bar 时的短关闭时间 2.5 ms
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]
耐腐蚀等 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力
环境温度 5 °C ... 60 °C
行程补偿器的弹簧力 4 N ... 6 N
弹簧返回力矩 0.006 Nm
总爪手扭矩，打开，6 bar 24 Ncm
爪手夹爪上力 Fz，静态 7 N
德FESTO微型摆动气爪产品作用
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