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前置阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
就是说，Rexroth伺服阀的主阀是靠前置阀的输出压力来控制的而前置阀
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详细介绍
REXROTH力士乐控制阀块安装原则。4WE6U62/EG24N9K4
式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余
脉只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置阀输出的
的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，
就凭着这一个，在很多对动态特性要求高的场合不
前置阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的
p口压力=t口压力+阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果
阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置
阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，
REXROTH力士乐控制阀块安装原则。4WE6U62/EG24N9K4
即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置阀的正常工作。
德Rexroth伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差
价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态是所有液压阀中zui高的
流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是
节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失
更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置控制油路的工作。
冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，
否则为OFF； 在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加以电控方式实现对
次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些。
从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精
度要低，响应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面
。4WE6U62/EG24N9K4
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