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径向柱塞液压马达多用于低速大
轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，
即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，
配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。
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详细介绍
博士轴向柱塞马达,REXROTH轴向柱塞马达效果图
当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，
柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘，斜盘对柱塞产生一个法向反力p，
此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，
而Q则使柱塞对缸体产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。
轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，
则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，
不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。
斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。
工作介质(液压油等)作用在活塞或柱塞的端面上，
使活塞或柱塞做直线往复运动，再通过运动转换机构(斜盘、凸轮、曲柄等)，
将活塞或柱塞的往复运动转化为输出轴的圆周运动。
博士轴向柱塞马达,REXROTH轴向柱塞马达效果图
工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，
柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。
在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。
力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，
力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。
缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，
在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。
,REXROTH轴向柱塞马达效果图
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