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当前位置：深圳市精博机电有限公司>> Q2HB110MQ2HB110M二相步进电机驱动器
Q2HB110M为等角度恒力矩细分型驱动器，zui高细分数能达到200细分，驱动电压交流60V-110V，适配电流在8A以下，外径86-130mm的各种二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。
| R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| Im（A） | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
| SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 细分数 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 64 | 80 | 100 | 200 |
| DP1 | ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
| OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
| 标记符号 | 功能 | 注释 |
| MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| MF- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
| SM+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| SM- | 细分选择信号 | 低电平时选定与SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻430Ω |
| DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| DR- | DP1=OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| DP1= ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||
| PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| PU- | DP1=OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| DP1=ON, PU为正向步进脉冲信号 | ||
| FL+ | 过热/电压过低保护光电隔离正端 | 驱动器温度高于70度时或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FL-为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号 |
| FL- | 过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端 | FL+接输出信号限流电阻，FL-接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V |
| TM+ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平） |
| TM- | 原点输出信号光电隔离负端 | TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V |
| AC~ | 电源 | AC60-110V |
| +A、-A | 电机接线 |  |
| +B、-B |
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