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当前位置：深圳市精博机电有限公司>> Q3HB64MAQ3HB64MA三相步进电机驱动器
Q3HB64MA/B为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V，电流在5.8A以下，外径42-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度zui高可达60000步/转。广泛应用于医疗机械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
| Q2HB64MA 脉冲数/转 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
| Q2HB64MB 脉冲数/转 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 |
| D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D4 | ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 | |||||||||||||||
| OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 | ||||||||||||||||
| D5 | 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分需设为2000-10000脉冲数/转） | |||||||||||||||
| 标记 符号 | 功能 | 注释 |
| O.H | 故障指示灯 | 过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮。 |
| TM | 工作指示灯 | TM信号有效时，绿色指示灯点亮。 |
| Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。 |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
| PU | D4=OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| D4=ON, PU为正向步进脉冲信号 | ||
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| DR | D4=OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| D4=ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| SM | 细分选择信号 | 高电平（悬空）时按D0-D3设定的细分运行（细分设定数见表），低电平时按半步（600步/转）运行。 |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| MF | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止动作，电机处于自由状态。 |
| + | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平） |
| TM | 原点输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻，TM接输出地。zui大电流50mA，zui高电压50V |
| +V | 电源正极 | DC12-40V |
| -V | 电源负极 | |
| U | 电机接线
|
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| V | ||
| W |
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