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上海日进电气有限公司
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产品介绍
一、产品特点:
采用松下公司*算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制。进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出机械的共振点，
便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式;常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.电机防护等级达IP65，环境适应性强。
6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：
（1）普通型：2500p/r增量式编码器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器。
（3）特殊型：17位型（217）式编码器。
二、型号说明:
三、技术指标:
采用松下公司*算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制。进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出机械的共振点，
便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式;常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.电机防护等级达IP65，环境适应性强。
6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：
（1）普通型：2500p/r增量式编码器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器。
（3）特殊型：17位型（217）式编码器。
二、型号说明:
三、技术指标:
| MDMA系列（中惯量） | ||||||||||||
额定功率（KW） | 0.75 | 1 | 1.5 | 2 | 2.5 | 3 | 3.5 | 4 | 4.5 | 5 | |||
额定转矩（NM） | 3.57 | 4.8 | 7.15 | 9.54 | 11.8 | 14.3 | 16.6 | 18.8 | 21.4 | 23.8 | |||
zui大转矩（NM） | 10.7 | 14.4 | 21.5 | 28.5 | 35.5 | 42.9 | 50 | 56.4 | 64.3 | 71.4 | |||
| 不带制动器 | 2.82 | 6.17 | 11.2 | 15.2 | 19.2 | 22.3 | 35.9 | 42.5 | 50.6 | 60.7 | ||
带制动器 | 3.13 | 3.79 | 12.3 | 16.7 | 21.1 | 24.6 | 40.2 | 46.8 | 55.6 | 66.7 | |||
额定转速rpm | 2000 | ||||||||||||
zui高转速rpm | 3000 | ||||||||||||
制动器 | DV24V电源（外备）无极性 | ||||||||||||
编码器 | 2500P/R增量式，17位增量式，17位式 | ||||||||||||
使用环境 | 温度（使用时）：0～40℃（无冰冻）；-20℃～80℃（无结霜）温度（使用，保存时）： 85%RH以下（无结霜）耐振：5G以下 | ||||||||||||
防护等级 | IP65（必须使用防油圆柱插头） | ||||||||||||
MFMA系列（中惯量） | |||||||
额定功率（KW） | 0.4 | 0.75 | 1.5 | 2.5 | 3.5 | 4.5 | |
额定转矩（NM） | 1.9 | 3.57 | 7.15 | 11.8 | 16.6 | 21.5 | |
zui大转矩（NM） | 5.3 | 10.7 | 21.5 | 30.4 | 44.1 | 54.9 | |
电机惯量（10-4kg.m2)2500p/r/17位 | 不带制动器 | 2.45 | 10.1 | 20.1 | 41.3 | 51.6 | 72.3 |
带制动器 | 2.7 | 10.9 | 21.5 | 45.3 | 55.7 | 78.5 | |
额定转速rpm | 2000 | ||||||
zui高转速rpm | 3000 | ||||||
制动器 | DV24V电源（外备）无极性 | ||||||
编码器 | 2500P/R增量式，17位增量式，17位式 | ||||||
使用环境 | 温度（使用时）：0～40℃（无冰冻）；-20℃～80℃（无结霜）温度（使用，保存时）：85%RH以下（无结霜）耐振：5G以下 | ||||||
防护等级 | IP65（必须使用防油圆柱插头） | ||||||
MGMA系列（） | ||||||||
额定功率（KW） | 0.3 | 0.6 | 0.9 | 1.2 | 2 | 3 | 4.5 | |
额定转矩（NM） | 2.84 | 5.7 | 8.62 | 11.5 | 19.1 | 28.4 | 42.9 | |
zui大转矩（NM） | 6.3 | 14.4 | 19.3 | 28 | 44 | 63.7 | 107 | |
电机惯量 (10-4kg.m2) 2500p/r/17位 | 不带制动器 | 3.9 | 6.17 | 11.2 | 30.4 | 35.5 | 55.7 | 80.9 |
带制动器 | 5.1 | 7.45 | 12.3 | 36.2 | 41.4 | 61.7 | 86.9 | |
额定转速rpm | 1000 | |||||||
zui高转速rpm | 2000 | |||||||
制动器 | DV24V电源（外备）无极性 | |||||||
编码器 | 2500P/R增量式，17位增量式，17位式 | |||||||
使用环境 | 温度（使用时）：0～40℃（无冰冻）；-20℃～80℃（无结霜）温度（使用，保存时）： 85%RH以下（无结霜）耐振：5G以下 | |||||||
防护等级 | IP65（必须使用防油圆柱插头） | |||||||
四、外形尺寸：
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五、接线图:
