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上海日进电气有限公司
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产品介绍
一、产品特点:
1、低噪音、低振动旋转的微步驱动功能。
2、zui高分割数为80分割，基本步进角为0.72°的5相步进电机，当输入1脉冲则旋转0.009°，使电机每旋转1回就需要40,000脉冲。
3、以切换信号自由使用步进角。
4、内置自动降低电流功能、自我诊断功能电路等多数功能及实现了高速、高力矩、高可靠性。
5、采用了使外部干扰影响zui小化的光电连接器输入绝缘方式。
二、型号说明:
三、技术指标:
功能s/w
1、低噪音、低振动旋转的微步驱动功能。
2、zui高分割数为80分割，基本步进角为0.72°的5相步进电机，当输入1脉冲则旋转0.009°，使电机每旋转1回就需要40,000脉冲。
3、以切换信号自由使用步进角。
4、内置自动降低电流功能、自我诊断功能电路等多数功能及实现了高速、高力矩、高可靠性。
5、采用了使外部干扰影响zui小化的光电连接器输入绝缘方式。
二、型号说明:
三、技术指标:功能s/w
no | 面板表示 | 功能 | on | off |
1 | test | 自我诊断功能 | 100pps的旋转 | 通常 |
2 | 1/2clk | 输入信号方式的选择 | 2pulse输入方式 | 1pulse输入方式 |
3 | current down | 自动current down | 未使用 | 使用 |
4 | high/low voltage | 驱动电压的转换 | 高速大力矩 | 通常 |
5 | check function | 内部功能的确认 | 使用时off | |
| ＊自我诊断功能 | |||||||||||||||||||||||
| ：s/w on时，将以100pps的信号对电机及驱动器进行检测 | |||||||||||||||||||||||
| 注）接入电源前，请确认dip sw是否为off，如果为on，一旦拉入电源电机立刻旋转动作有危险性。 | |||||||||||||||||||||||
| ＊自动current down功能 | |||||||||||||||||||||||
| ：电机停转时，为使发热量zui小化，按一定比例将驱动电流减小的功能，stop current s/w选在停止电流的位置 ＊s/w为off时，按stop current s/w设定值提供电流。 ＊s/w为on时，提供驱动电流。（自动current down功能无效） | |||||||||||||||||||||||
| ＊驱动电压的转换功能 ：改变电机的驱动电流将会增加电机的旋转数的功能 | |||||||||||||||||||||||
| 注)使用高速，大力矩（dip s/w4项为on）时，注意会使电机的发热量加剧。 | |||||||||||||||||||||||
| ＊内部功能的确认（dip s/w5项），为方便使用，出厂时设定为off。 | |||||||||||||||||||||||
| 驱动电流的设定方法： | |||||||||||||||||||||||
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| ＊为了抑制电机及驱动器的温升和震动，要想降低驱动电流时，通过run current旋钮来实现 | |||||||||||||||||||||||
| 注1）请在电机的额定电流范围内行选定驱动电流，时会发生力矩变化，调节时请注意。 | |||||||||||||||||||||||
| 注2）run current s/w在“d－f"范围使用时，请确认电机的设定驱动电流以后再使用。 | |||||||||||||||||||||||
| 注3）提高驱动电流虽然力矩会大一些，但会使电机的发热量加剧，因此选择适合负载的驱动电流。 | |||||||||||||||||||||||
| 电机停止电流的设定方法（使用current down功能）： | |||||||||||||||||||||||
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| ＊电机的驱动电流为1.4a（pulse）时，将stop current s/w设定为“5"，则将减少50%。停止电流为0.7(pulse) | |||||||||||||||||||||||
| 维持力矩(kgf·cm)=励磁的zui大停止力矩(kgf·cm)×停止时电流(a)/电机额定电流(a) | |||||||||||||||||||||||
| 注)此功能只有在hold off信号为“l"时才有效。 | |||||||||||||||||||||||
| ："h"时,不提供给各相(pulse)电流，因此，自动current down功能无效。 | |||||||||||||||||||||||
| 分辨率的设定方法 | |||||||||||||||||||||||
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 | 5相电机的旋转角度=基本步进角(0.72°)/分辨率 | ||||||||||||||||||||||
| ＊在步进电机旋转中也可调节分辨率，通过分辨率选择信号(dibision se-lection)是双重微步工作成为可能 | |||||||||||||||||||||||
| ：分辨率选择信号为“l"时，则执行ms1的值哦："h"时则执行ms2的值。 | |||||||||||||||||||||||
| 例)分辨率选择sw为80值时，1个脉冲旋转角度为0.009度，则电机旋转1周就需要40000个脉冲。 | |||||||||||||||||||||||
| ＊原点励磁输出信号，励磁次序(sequence)为0时输出on。 | |||||||||||||||||||||||
| ：以步进角0.72度的5相电机，每转7.2度就输出信号；如果突入电源以后改变步进角，有可能不输出信号。 | |||||||||||||||||||||||
四、外形尺寸：
五、接线图:
信号输入回路：
时间特性：
2相输入时
1相输入时
| 注：2相输入方式时，请不要同时输入cw，ccw信号。 |
| 有一方为on时，另一方也有输入信号，有可能不能正常动作。 |
