上海日进电气有限公司
φ60mm轴型旋转编码器(ABSOLUTE 型)
1、"BCD"、"BINARY"、"GRAY"、"INDEX" 的代码等的信号也可测定。
2、能承受外部冲击。
3、停电时也可记录保留。
二、型号说明
ENP- | 1 | 1 | 1 | R- | 006- | 1 |
系列 名称 | 输出信号 | 输出方式 | 电源电压 | 回转方向 | 回转周期 | 控制输出 |
φ60mm轴型旋转编码器(型) | 1.BCD CODE 2.BINARY CODE 3.GRAY CODE 4.INDEX CODE | 0:反逻辑 1:正逻辑 | 0:DC 5~12V ±5% 1:DC12~24V ±5% | F:在轴的一侧 顺时针方向输出值增加 R:逆时针方向输出值增加 | 006:6等分 008:8等分 024:24等分 360:360等分 | 1:PNP 2:NPN |
三、技术指标:
类型 | φ60mm 值旋转编码器 ENP系列 | |||||||
型 号 | PNP | ENP-111□-006-1 | ENP-111□-008-1 | ENP-111□-012-1 | ENP-111□-016-1 | ENP-111□-024-1 | ENP-110□-360-1 | |
NPN | ENP-101□-006-2 | ENP-101□-008-2 | ENP-101□-012-2 | ENP-101□-016-2 | ENP-101□-024-2 | ENP-100□-360-2 | ||
外形尺寸 | [φ60,L95(108)mm轴的外径:φ10] | |||||||
输出 | BCD CODE OUTPUT | |||||||
脉冲周期 P/R | 6等分 | 8等分 | 12等分 | 16等分 | 24等分 | 360等分 | ||
电 气 特 性 | 输出相 | TP:Timing Pulse(2bit) TS:Signal Pulse(4bit BCD、EP) | TP:Timing Pulse(2bit) TS:Signal Pulse(5bit BCD、EP) | TP:Timing Pulse(2bit) TS:Signal Pulse(6bit BCD、EP) | TP:Timing Pulse(2bit) TS:Signal Pulse[6bit (BCD、EP)] | TP:Timing Pulse(2bit) TS:Signal Pulse[7bit (BCD、EP)] | TS:Signal Pulse[10bit (BCD、EP)] | |
输出相位差 | TP1:53° ±30′ TP2:15° ±30′ P:60° ±30′ TS:56° ±30′ | TP1:39° ±30′ TP2:15° ±30′ P:45° ±30′ TS:42° ±30′ | TP1:3° ±30′ TP2:15° ±30′ *P>TS(26°)>TP1 P=30° ±30′ | TP1:2° ±30′ TP2:11.25° ±30′ *P>TS(19.5°)>TP1 P=22.5° ±30′ | TP1:8° ±30′ TP2:3° ±30′ P:15° ±30′ TS:11° ±30′ | TS:1° ±30′ | ||
控 制 输 出 | PNP | 负载电流:zui大80mA,输出电压:电源电压-1.5V以上 | ||||||
NPN | 负载电压:30V ,负载电流80mA以下,残留电压1V以下 | |||||||
应 答 速 度 (上 升、 下降) | PNP | T on =500ns,T off =Max.2.5us(配线长:1m,at 1 sink =80mA时) | ||||||
NPN | T on =400ns,T off =Max.1.5us(配线长:1m, at 1 sink =80mA时) | |||||||
zui大应答频率 | 20 KHz | |||||||
额定电压 | DC 5~24V ±5%(幅度P-P:Max.3%以下) | DC5~12V±5%(幅度P-P3%以下) | ||||||
消耗电流 | zui大150毫安(无负载) | zui大200毫安(无负载) | ||||||
连接方式 | 配线连接 | |||||||
机 械 特 性 | 起动力矩 | zui大:500gf ·cm (49000uN·m) | ||||||
惯性力矩 | zui大:300g·cm2 (3x10-5kg·m2) | |||||||
轴负重 | 径向:5kg,轴向:5kg | |||||||
轴向偏差 | 径向:0.1mm以内,轴向:0.2mm | |||||||
zui大转数 | 5000rpm |
绝缘电阻 | 20MΩ Min (at 500VDC) |
耐压 | 500VAC 50/60Hz 一分钟 |
振动 | 抗振动 : 10 to 55Hz (周期每分鐘 )复振幅1.5mm X、Y、Z各方向2小時 |
冲击 | 抗冲击 : 75g以下 |
环境温度 | 使用时 : -10 to 60℃( 未結冰狀態下 ) |
储存时 : -25 to 85℃ (未結冰狀態下 ) | |
环境湿度 | 使用時 : 35 to 85% RH, 储存时:35 to 09%RH |
保护结构 | IP50(IEC规格) |
配线 | 12P,φ8mm,长:1M,屏蔽电缆 |
附件 | 固定用托架,连轴器 |
四、外形尺寸:
五、接线图:
配线颜色 | 6等分 | 8等分 | 24等分 | 360等分 | |
白 | 电 源 线 | 电源+V | |||
黑 | 电源GND | ||||
屏蔽线 | 电源屏蔽线 | ||||
黑 | 输
出
线 | BCD CODE() | |||
褐 | BCD CODE() | BCD CODE() | |||
红 | BCD CODE() | BCD CODE() | |||
橙 | BCD CODE() | BCD CODE() | |||
黄 | NC | BCD CODE() | BCD CODE(×10) | ||
绿 | NC | NC | BCD CODE(×10) | BCD CODE(×10) | |
蓝 | NC | NC | BCD CODE(×10) | BCD CODE(×10) | |
紫 | NC | BCD CODE(×10) | |||
灰 | TP2 | BCD CODE(×100) | |||
白 | EP(PARITY) | BCD CODE(×100) | |||
屏蔽线 | 信号屏蔽线 |
控制输出图解:
六、相关配件
联轴器托架