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沈阳鼎冷机电设备有限公司
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基于六自由度的涂胶点胶机器人分为:热溶胶机器人,聚氨脂涂胶机器人,发泡胶涂胶机器人,汽车减变速箱涂胶机器人,车灯涂胶机器人,风挡玻璃涂胶机器人,发动机盖涂胶机器人等.可6轴联动.涂胶机器人系统组成?鼎冷Z-Robot控制系统.?机器人机体.?涂胶机及供胶系统等.?工件上下料装置.?工件工装夹具.?设备保护装置。
涂胶机械手的详细参数
| 机构形式 | 六自由度 | ||
| 负载能力 | 60kg | ||
| 定位精度 | 0.1mm | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 加工方式 | 胶枪 | ||
| zui 大 动 作 范 围 | 可特殊拓展 | 3000mm | |
| 各轴工作范围及zui大速度 | zui大运动角度 | zui大运动速度 | |
| JT1:手臂旋转 | ±180° | 160° /S | |
| JT2:手臂进-出 | 140°～-105° | 140° /S | |
| JT3:手臂上-下 | 120°～-155° | 200° /S | |
| JT4:手臂转动 | ±270° | 300°/S | |
| JT5:手臂弯曲 | ±145° | 360°/S | |
| JT6:手臂扭转 | ±360° | 600°/S | |
| 安装方式 | 地面,天花板或支架安装 | ||
| 集成功能 | 气管（直径12mm ×2）, | ||
| 已配线的夹爪用电磁阀（DC24V） | |||
| 本 体 重 量 | 580kg | ||
| 防护等级 | IP65 | ||
| *控制器 | D20 | ||
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