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沈阳鼎冷机电设备有限公司
机器人机电一体化教学、实验、实训平台,主要用于大中专院校机、电、自动化、电子、测控等专业学生学习实验相关机构原理及控制原理,应用PLC、单片机等实现对教学机械手各电气部分和机械机构的控制,学习掌握直流减速电机、行程开关、电磁阀等与控制驱动部件的使用,了解夹取机构、齿轮传送机构等的基本原理与应用。
为满足不同用户的需要,在机械设计上采用模块化结构,具有多种机械传动机构,同时,控制电路应用独立化、模块化设计理念,完成机械手本体与控制器分离,用户可以根据自身要求选择配置不同品牌和性能的PLC、单片机控制器和信号转换电路板产品,方便学生创新开发,为客户的二次开发提供良好平台。
一、掌握控制系统(运动控制卡、单片机、PLC、触摸屏、实时监控与仿真软件)的应用及软件编程。
二、掌握控制系统与步进电机的配合与连接;步进电机及驱动器的使用配置。
三、掌握控制系统与伺服电机的配合与连接;伺服电机及驱动器的使用和参数调整。
四、掌握控制系统与气动元件的配合与连接;
五、掌握控制系统(运动控制卡)与X、Y、Z三维及三维以上坐标机器人的空间概念;以及丝杆,同步带传动参数等。
六、掌握常用传感器和机械结构的配合与连接。
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