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翼翅运动模拟系统用于模拟鸟的翅膀的煽动,运动形式包括上下扑动、前后掠动和扭转运动。可实现前述三种运动和它们的组合运动形式,运动的幅度和频率可以实施调整整个系统由运动传动、运动控制和运动参数测量三部分组成。
翼翅运动模拟系统用于模拟鸟的翅膀的煽动,运动形式包括上下扑动、前后掠动和扭转运动。可实现前述三种运动和它们的组合运动形式,运动的幅度和频率可以实施调整整个系统由运动传动、运动控制和运动参数测量三部分组成。
运动传动将转动通过球关节、轴关节和连杆机构转换为扑动、掠动和扭转;运动控制通过计算机软件设定运动规律,多轴控制器发送运动控制指令,电机驱动器接受指令驱动六台伺服电机作圆周运动;运动参数测量通过旋转编码器检测运动的位置、速度和加速度,通过六维力传感器测量三个力分量(Fx、Fy、Fz)和三个力矩分量(Mx、My、Mz)。
·主要功能
1)运动控制:上下扑动、前后掠动和扭转三种运动和它们的自由组合形式。
2)运动测量:检测运动的位置、速度和加速度、三个力分量(Fx、Fy、Fz)和三个力矩分量(Mx、My、Mz)。
3)运动规律的设定和检测数据的分析、存储及打印。
4)系统的超限和过载保护。
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