ZHT06-LE-60-F-电子倾角传感器国产-北京中西华大科技有限公司

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产品型号ZHT06-LE-60-F

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更新时间：2020-08-13 11:48:02浏览次数：1334次

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电子倾角传感器国产型号:ZHT06-LE-60-F

库号：M364328

电子倾角传感器
产品简介：电子倾角传感器国产型号:ZHT06-LE-60-F
一．产品点
1．倾角传感器SHT6-LE-60通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。
2．数据通讯RS232接口和双工485接口可选。
3．通过串口指令标定倾角水平零点。
4．外壳结构防水，抗外界能力强。
二．产品描述   型号:ZHT06-LE-60-F
SHT6-LE-60是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度补偿自动修正传感器温度漂移。传感器角度响应速度从3次/秒-20次/秒可调。内置冲击抑制模式，依靠角度反映速度的差别，区分冲击震动和倾角变化。
电子倾角传感器三．技术指标
1．常规模式时主要指标（电源=+12V）
输出速度 3次/秒-20次/秒可调单位
测量范围双轴±15，±30，±45，±60,±90,可选度
分辨率 ±0.01（可选高精度0.001）度
精度（<±30°） <±0.1（可选高精度0.01）度
精度（<±60°） <±0.3 度
非线性 ±0.1%
重复性 ±0.05 度
温度漂移 0.01°/℃
电子倾角传感器 2．其它指标
zui小正常 zui大单位
工作电压 5.5 9 15 V
工作电流 50 55 60 MA
串口数据格式 9600， n，8，1 BPS*
工作温度 -40 +80 ℃

3.工作参数极限值
zui小 zui大单位
电源电压 5 18 V
工作温度 -55 +100 ℃

四．输出数据格式型号:ZHT06-LE-60-F
倾角传感器SHT6-LE-60上电工作后，等待命令，命令格式和输出格式如下：
1.发送命令格式：
字节位置含义数据说明
1，2 帧头 0xAA 0xAA
3 数据长度 0x04 除帧头外数据长度
4 传感器地址 0Xxx 232输出方式地址为2
5 命令 0x01 命令输出数据帧
6 效验字前面部数据的异或结果

2．接收输出格式：
字节位置含义数据类型说明
1，2 帧头 0xAA,0xAA
3 帧长字节除帧头外部数据长度
4 地址字节 0Xxx（232输出方式地址为2）
5 命令返回字节接收到的命令字返回
6，7 保留
8，9 保留
10，11 X轴角度整数角度=整数/100（单位：度）*
12，13 Y轴角度整数角度=整数/100（单位：度）
14 保留整数内部温度（误差±3度）
15 校验字节前面14字节数据的异或效验结果

*注释说明：标准双字节整数，zui高比位=0，表示正数，zui高比位=1，表示负数。

五．命令表，和命令详释（测试产品暂无此命令）命令字含义说明
0x01- 0x05 设置输出速度 0x01对应20次/秒
0x05对应5次/秒
0xa0 单次输出每发送一次0xa0命令输出一次数据，掉电保存状态
0xa1 连续输出发送一次0xa1命令后，数据按照设置的响应速度连续输出
0xb6 角度零点校准1 在任意平面放置倾角传感器
0xb7 角度零点校准2 在平面上反向180度放置传感器
0xb8 保存角度零点参数修正角度传感器安装平面的值（标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内）
0xd0 X角度零点设置在非水平面上设置X轴相对角度零点
0xd1 Y角度零点设置在非水平面上设置Y轴相对角度零点
0xd2 清除相对零点设置清除0xd1，0xd2命令设置的零点
0xf1 16进制方式输出以上命令均为16进制方式下有效
0xf0 Ascii方式输出次方式可以外接电压转换板

电子倾角传感器六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接线定义如下：插头引脚号码名称说明
1 GND 输入电源地
2 +15V 输入电源正极
3 Y
4 Z
5 B
6 A
7 NC 禁止连接

七．倾角传感器外壳机械尺寸：（可选不带壳）
外壳尺寸：长方形，长90mm，宽60，高30mm。

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