电气要求：收缆时电机工作，放缆时电机停电。力矩电机式工作原理：从力矩电机的机械特性曲线可以看出，力矩电机为变转矩输出。在低转速时输出大转矩；高转速时输出小转矩，此特性非常合电缆卷筒的机械性能要求。设备驶向地面电缆锚位时，力矩电机通电工作，经减速机放大转矩后带动卷盘旋转收卷电缆。随着卷绕直径的增大，力矩电机自动降低转速，并增大输出转矩，从而保证收缆的线速度与大车运行速度同步，并保持收缆张力恒定。设备驶离地面电缆锚位时，力矩电机的电动势方向不变，大车运行时拖拽电缆，使产生大于电机正向转矩的反向转矩，同步释放出电缆。控制方式及特点：力转电机具有长期堵转的特性，与大车控制系统相对独立，只需从设备总电源开关或总接触器引出电源即可。电气控制简单、可靠。

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大车上电后，卷筒电机通电，卷盘工作，无论大车正转、反转还是停车，力矩电机始终通电且相序不变；大车断电后，电机断电，卷盘制动。适用设备：门式、桥式、门座式起重机、堵取料机、坝顶门机、集装箱岸桥、场桥、装卸船机、冶金机械、水工机械和矿山机械等大型轨行设备。磁滞式工作原理由三相异步电动机和磁滞联轴器组成电缆卷筒的动力调速系统。设备驶向电缆锚位时，电动机通电工作，通过减速机放大力矩后驱动卷盘旋转收卷电缆。此过程中由磁滞驱动器进行差速调整，保证收缆过程与大车运行同步；设备驶离电缆锚位时，电动机通电且相序不变，大车运行时拖拽电缆，使卷盘产生大于磁滞驱动器的磁扭矩，同步释放出电缆。控制方式及特点磁滞式电缆卷筒为恒转矩输出，电机必须与主机行走机构同步起动，而主机停止时可根据大车滑行情况，选择对卷筒电机延时断电。如果使用多台磁滞驱动器时必须保证电动机转向一致，并符合订货要求。

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