*欧姆龙E6A2,E6B2,E6C2系列编码器
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■额定值/性能
| 型号 项目 | E6A2 -CS3E C | E6A2 -CS3C | E6A2 -CS5 | E6A2 -CW3E | E6A2 -CW3C | E6A2 -CW5C | E6A2 -CWZ3E | E6A2 -CWZ3C | E6A2 -CWZ5C | |
| 电源电压 | DC5V—5%～ 12V+10% 脉动（p-p）5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 （p-p）5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脉动（p-p）5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 （p-p）5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脉动（p-p）5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 （p-p）5% 以下 | ||||
| 消耗电流＊1 | 30mA以下 | 20mA以下 | 0mA以下 | 20mA以下 | 50mA以下 | 30mA以下 | ||||
| 分辨率（脉冲/旋转） | 10、20、60、100、200、300、360、 500 | 100、200、360、500 | ||||||||
| 输出相 | A相A相、 | B相A相、 | B相、Z相 | |||||||
| 输出状态 | 电压输出 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 集电极开路输出 | ||||
| 输出容量 | 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 （同步电流30mA时） | 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下残留电压:0.4V以下输出电流20mA时 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 （同步电流30mA时） | 输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 （同步电流30mA时） | ||||
| zui高响应频率＊2 | 30kHz | |||||||||
| 输出位相差 | —— | A相、B相的位相差 90°± 45° | ||||||||
| 输出负荷比 | 50±25% | —— | ||||||||
| 输出上升下降时间 | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | ||||
| 起动转矩 | 1mN·m以下 | |||||||||
| 惯性力矩 | 1×10－7kg·m2以下 | |||||||||
| 轴允许力 | 径向 | 10N | ||||||||
| 轴向 | 5N | |||||||||
| 允许zui高转速 | 5,000r/min | |||||||||
| 环境温度范围 | 工作时：－10～＋55℃ 保存时：－25～＋80℃ （不结冰） | |||||||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85％RH（不凝露） | |||||||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间 | |||||||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 | |||||||||
| 振动（耐久） | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||||||
| 冲击（耐久） | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||||||
| 保护结构 ＊3 | IEC规格 IP50 | |||||||||
| 材质 | 外壳 | 铝合金 | ||||||||
| 本体 金属部 | 铝 | |||||||||
| 轴 | SUS420J2 | |||||||||
| 安装金属配件 | 铁 亚铁锌镀 | |||||||||
| 质量（包装状态） | 约35g | |||||||||
| 附件 | 耦合器、伺服装置用安装配件（E6A2-CWZ□）、六角扳手、使用说明书 | |||||||||
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额定值/性能
| 项目 型号 | E6C2-CWZ6C | E6C2-CWZ5B | E6C2-CWZ3E | E6C2-CWZ1X | ||
| 电源电压 | DC5V—5%～24V+15% 脉冲（p-p）5%以下 | DC12V—10%～24V+15% 脉冲（p-p）5%以下 | DC5V—5%～12V+10% 脉冲（p-p）5%以下 | DC5V±5% 脉冲（p-p）5%以下 | ||
| 消耗电流 *1 | 70mA以下 | 80mA以下 | 130mA以下 | |||
| 分辨率（脉冲/旋转） | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000 | 100、200、360、500、 600、1,000、2,000 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000 | ||
| 输出相 | A、B、Z相 | A/A/B/B/Z/Z相 | ||||
| 输出方式 | NPN集电极开路输出 | PNP集电极开路输出 | 电压输出（NPN输出） | 线性驱动器 * 2 | ||
| 输出容量 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 （同步电流35mA时） | 外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 （同步电流35mA时） | 输出电阻：2kΩ 同步电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 （同步电流20mA时） | AM26LS31相当品 输出电流 H位：IO= -20mA L位：IS=20mA 输出电压VO=2.5V以上 VS=0.5V以下 | ||
| zui高响应频率 * 3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | |||
| 输出位相差 | A相、B相的位相差90±45℃（1/4±1/8T） | |||||
| 输出上升 下降时间 | 1μs以下 控制输出电压：5V 负载电阻1kΩ 导线长：2m | 1μs以下 （导线长：2m 同步电流：10mA） | 0.1μs以下 导线长：2m IO= -20mA、IS=20mA | |||
| 起动转矩 | 10mN·m以下 | |||||
| 惯性力矩 | 1×10-6kg·m2以下（600脉冲/旋转以下：3×10-7kg·m2以下） | |||||
| 轴允许力 | 径向 | 30N | ||||
| 轴向 | 20N | |||||
| 允许zui高旋转数 | 6,000r/min | |||||
| 保护回路 | 负载短路保护、电源逆接线保护 | —— | ||||
| 环境温度范围 | 动作时： -10～+70℃、保存时：-25～+85℃（不结冰） | |||||
| 环境湿度范围 | 动作时、保存时：各35～85%RH（不结露） | |||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上（DC500V兆欧表） 充电部整体与外壳间 | |||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 | |||||
| 振动（耐久） | 10～500Hz 复振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1扫描 11min 3扫描 | |||||
| 冲击（耐久） | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
| 保护构造 | IEC规格 IP50 | |||||
| 连接方式 | IEC规格 IP64 （JEM规格 IP64f 防滴·防油）* 4 | |||||
| 材质 | 外壳 | 亚铅合金 | ||||
| 本体 | 铝 | |||||
| 轴 | SUS420J2 | |||||
| 质量（包装状态） | 约400g | |||||
| 附件 | 使用说明书 | |||||
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