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详细介绍
电气规格
| 说明 | 单位 | zui小值 | 典型值 | zui大值 |
| 输出电流 | A | 0.21 | 1 | 1.5 |
| 输入电源电压 | VDC | 18 | 24 | 40 |
| 控制信号输入电流 | mA | 7 | 10 | 16 |
| 步进脉冲频率 | KHz | - | - | 100 |
| 脉冲低电平时间 | μs | 5 |
|
|
工作电流设定
| 输出峰值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 0.21 A | off | on | On |
| 0.42 A | on | off | on |
| 0.63 A | off | off | On |
| 0.84 A | on | on | off |
| 1.05 A | off | on | Off |
| 1.26 A | on | off | off |
| 1.5 A | off | off | off |
微步细分设定
| 步数/转 | SW4 | SW5 | SW6 |
| 200 | on | on | on |
| 400 | off | On | on |
| 800 | on | Off | on |
| 1600 | off | Off | on |
| 3200 | on | On | off |
| 6400 | off | On | off |
| 12800 | on | Off | off |
| 动态改细分 | off | off | off |
接口信号描述
| 名称 | 功能 |
| PUL | 脉冲信号：上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走一步 |
| DIR | 方向信号：用于改变电机转向，TTL电平驱动 |
| OPTO | 光耦驱动电源 |
| ENA | 使能信号：禁止或允许驱动器工作，低电平禁止 |
| GND | 直流电源地 |
| +V | 直流电源正极，+18V—+40V间任何值均可，但*值+24V。 |
| A+ | 电机A相 |
| A- | 电机A相 |
| B+ | 电机B相 |
| B- | 电机B相 |
典型接线图
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安装尺寸
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适配电机选型
驱动器型号 电机规格
STP415
20、28、35、39、42步进电机
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