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详细介绍
电气规格
| 说明 | MD882 | |||
| zui小值 | 典型值 | zui大值 | 单位 | |
| 输出电流 | 1.8 | —— | 7.8（均值5.6） | A |
| 输入电源电压 | 24 | 68 | 80 | VDC |
| 控制信号输入电流 | 7 |
| 16 | mA |
| 步进脉冲频率 | 0 |
| 300 | KHz |
| 脉冲低电平时间 | 1.5 |
|
| μs |
| 绝缘电阻 | 500 |
|
| MΩ |
电流设定
| 峰值（A） | 平均值（A） | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1.80 | 1.30 | Off | Off | Off |
| 2.50 | 1.80 | On | Off | Off |
| 3.50 | 2.50 | Off | On | Off |
| 4.30 | 3.10 | On | On | Off |
| 5.20 | 3.70 | Off | Off | On |
| 6.00 | 4.30 | On | Off | On |
| 7.00 | 5.00 | Off | On | On |
| 7.80 | 5.60 | On | On | On |
细分设定
| 步数/圈（1.8°/整步） | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 200 | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 400 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 500 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 800 | ON | ON | OFF | OFF |
| 1000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 1250 | ON | OFF | ON | OFF |
| 1600 | OFF | ON | ON | OFF |
| 2000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2500 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 3200 | ON | OFF | OFF | ON |
| 4000 | OFF | ON | OFF | ON |
| 5000 | ON | ON | OFF | ON |
| 6400 | OFF | OFF | ON | ON |
| 8000 | ON | OFF | ON | ON |
| 1000 | OFF | ON | ON | ON |
| 12800 | ON | ON | ON | ON |
P1弱电接线信号描述
| 名称 | 功能 |
| PUL+（+5V） | 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。 |
| PUL-（PUL） | |
| DIR+（+5V） | 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。 |
| DIR-（DIR） | |
| ENA+（+5V） | 使能信号：当此信号处于高电平状态，驱动器使电机线圈有电流流过，处于锁紧状态；当此信号处于低电平状态，驱动器使电机无电流，处于松弛状态。只在某些特殊场合有用，一般情况下不用，可以不接，驱动器照常使电机运转。 |
| ENA-（ENA） |
P2强电接口描述
| 名称 | 功能 |
| GND | 直流电源地 |
| +V | 直流电源正极，+24V—+80V间任何值均可，但*值+68VDC左右。 |
| A+、A- | 电机A相线圈。 |
| B+、B- | 电机B相线圈。 |
接线图
外形尺寸（单位：毫米）
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