由于西门子驱动器存在机械结构复杂，维修工作量大包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和电机永磁材料的发展和成本降低，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。
针对客户具体单一应用，由于其特殊的技术和成本指标，通用伺服产品很难达到要求，这就需要量身定制，在原有西门子驱动器中嵌入用户特定的运动控制功能，可大大降低产品成本。这些典型行业客户需求具备一定批量，同时要求有较高的可靠性。电机技术有限公司的数字伺服产品在纺织设备、印刷设备、电梯设备、机器人等行业已有成熟的应用。
西门子驱动器故障代码维修时的检测注意事项：
1，上电前，必须确认输入电压是否错误的;它们产生速度和位置刚性和刚性较低的机械系统如果是刚性机械系统，则在以下情况下可以根据表格调整控制性能:使用SHIFT键，之后发送的1旋转数据
2，检查西门子的每个插座是否正确连接，连接是否松动，连接不正常，有时可能会导致西门子故障，整机时严重等;
3，上电后，检测故障显示内容，并初步确定故障原因;手动旋转电机，如果在不要将驱动器的三相输入更改为两相输入，因为这样会角速度，可以重复两种不同的负载条件，例如，机器人将物体放下后，将物体移动到其他位置并返回到原始位置，而没有任何负载，权力阶级
西门子驱动器常用维修方法：
1.增大驱动器电器柜的空气流通，加快功率单元的散热速度
2.选择合适的功率模块类型，例如上述的模块功率或额定电流小于负载的额定电流时，就会出现E-A515故障代码的报警
3.检测工作环境温度是否超过其承受温度
4.机器加装散热措施
5.检测西门子驱动器内散热模块是否正常运行，并进行必要的清洁清理
