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西门子802D数控系统伺服电机报231150编码器更换已解决
编码器类型与脉冲数?：
核对伺服控制器中编码器类型（增量/绝对值）和每转脉冲数是否与实际编码器匹配?。
检查编码器相位偏移参数，必要时重新校准?。
电缆连接与屏蔽?：
检查编码器电缆插头是否紧固，屏蔽层是否可靠接地（金属片压紧裸露屏蔽层）?。
替换编码器电缆测试，排除电缆破损或接触不良问题?。
编码器状态?：
检查编码器本体是否损坏（如物理碰撞、进水），必要时更换编码器?。
编码器信号线单独走线，远离动力电缆，并加装金属屏蔽管?。
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