西门子840D数控系统维修软硬件故障表现
西门子840D数控系统维修常用维修方法汇总如下：
1使用ghost软件修复MMC102板的硬盘逻辑坏道
1.1机床关机断电，将笔记本电脑硬盘从机床MMC102板上拆下。
1.2关闭一台安装有Windows98第二版操作系统的台式计算机。切断电源，打开机箱，将机床上硬盘通过插接式转换电路板连接到第二主硬盘位置。
1.3使用Ghost7.5软件进行硬盘分区数据备份
计算机开机以后，运行Ghost7.5软件，进入Ghost7.5软件后，在Local中选择“Partition”磁盘分区选项中的“ToImage”进行机床硬盘的C盘分区复制备份，按照屏幕提示依次选择源盘即机床硬盘，要备份的硬盘分区，再选择备份文件存放的路径与文件名（起名创建），保存后台式计算机的硬盘中。回车确定后，出现提示框点击“Fast”少量压缩，确认选择“Yes”，即开始执行复制。在复制时又出现提示“有坏语句是否继续”，必须选择“Yes”，又出现提示“忽视后面的坏语句”，必须选择“No”，然后计算机自动完成硬盘分区数据复制，在计算机硬盘中生成一个扩展名为gho的镜像文件。
1.4使用Ghost7.5软件进行硬盘分区数据恢复。
计算机中运行Ghost7.5软件后，在Local中选择“Partition”磁盘分区选项中的“FormImage”进行机床硬盘的C盘分区恢复还原，按照屏幕提示依次选择扩展名为gho的镜像恢复还原文件，要恢复还原文件的机床硬盘及C盘分区，选择“Yes”执行完成机床硬盘的C盘分区恢复还原工作。
1.5退出Ghost7.5软件，关闭计算机，将机床硬盘从台式计算机上拆下。
1.6将刚修复的硬盘装到机床MMC102板上，加电试机，机床能正常引导启动，进入机床工作界面，试运行若干个加工程序，一切正常，证明硬盘修复成功。
2.西门子840D数控系统维修轴的屏蔽处理
数控系统在启动时，要对硬件进行检测，若电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，有报警机床不能正常工作。为不停止生产，此时可将该轴进行屏蔽处理，转换为虚拟轴，使机床可以继续工作。例如屏蔽卧式加工中心机械手TC1轴，步骤如下：
2.1启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”。
2.2改机械手TC1轴机床数据：
30130CTRLOUT_TYPE=0，将控制输出禁止输出到端口；
30200NUM_ENCS=0，将位置和速度反馈设为无编码器；
30240ENC_TYPE=0，将位置和速度反馈设为模拟反馈；
修改完上述机床数据后，需做NCKRESET操作，西门子840D数控机床关机重启，使修改后的机床数据生效。
2.3动配置中，屏蔽机械手TC1轴控制模块：
在驱动配置界面中，将TC1轴控制激活状态改为“No”。
这时，改轴就为虚拟轴，其相应的模块和电机就可以拆除进行检查维修，此时机床可以在没有机械手的情况下，运行其他轴工作。但改轴还有显示，如果不想显示改轴，就需要修改通道机床数据。如果机械手TC1轴修复后要恢复，将上面的机床数据改回原来的值即可。
3.将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴
在维修时会遇到位置检测反馈元件如光栅尺损坏，此时可将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴，拆除光栅尺，使用电机编码器作为位置检测反馈元件，步骤如下：
3.1在启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”
3.2修改此轴的轴机床数据
30230ENC_INPUT_NR[0]=1，将编码器按住在模块的*个上（电机测量口），若是光栅尺接在模块的第二个口上（外部测量口），此值为2；
31000ENC_IS_LINEAR[0]=0，测量单元元件不是光栅尺，若是光栅尺此值为1；
31020ENC_RESOL[0]=2048，电机编码器的线数，此值对光栅尺无意义；
31040ENC_IS_DIRECT[0]=0，编码器没直接安装在机床上；
修改完上述机床数据后，需做NCKRESET操作，西门子840D数控系统维修关机重启，使修改后的机床数据生效。这时，改轴就变为半闭环控制轴，可临时使用机床，待光栅尺修复后，将上面的机床数据改回原来的值即可。
4.使用计算机键盘代替损坏的操作面板
在西门子840D数控系统的操作面板出现故障时，可临时用计算机键盘替代，西门子840D数控系统键替代方法如下：
操作面板计算机键盘
8个水平软键F1-F8
8个垂直软键Shift+F1-F8
回调按键F9
扩展按键Shift+F9
机床区按键Shift+F10
操作区切换按键F10
切换通道按键F11
信息按键F12
输入按键回车键Enter
报警确认按键Esc
编辑/取消按键Insert
选择按键Toggle键NumLock关闭，小键盘“5”
