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上海浩正电气有限公司
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产品介绍
感谢您使用EMMC-V型系列电动车控制器一.概述: 在使用本控制器之前请详细阅读本说明书,以便您更好地使用该产品。 EMMC-V型电动车控制器采用*的PWM脉冲调制技术,对直流电动车进行无级调速控制。控制器应用新型电子功率器件实现高效、平稳的调速。控制器输出电压调节范围为0~电瓶电压(Ue),主要应用对象为以电瓶为动力来源的电动游览车、电动高尔夫球车和叉车行走的电机进行转矩及速度控制,较为方便、灵活的控制直流串励电机或永磁电机。 本控制器功能较全,其设计着重考虑产品的可靠性。电路设计采用多项新技术,例如在过热、过载保护方面,除采取了常规的温度继电器保护和电流反馈限流之外,还采用*的功率管管压降反馈控制技术。由于管压降的变化不仅反映负载电流大小,还直接反映功率管的结温的变化,采用管压降反馈就可以有效地把功率管的工作结温控制在安全的范围内,防止诸如功率管与散热器接触不良,或其他散热条件的变化等,引起结温*造成功率管的损坏;采用管压降反馈法特别对瞬时超常的过电流(如负载短路)能做出快速的响应,使功率管得到有效的保护。 又如在限流保护方面,本控制器从电机内部损耗数学关系式出发: P=I²R t (I-----负载电流 R-----电机回路总内阻 t-----负载时间) 对不同的过载电流值(I1与I2)时,所对应的允许过载时间(t1与t2)将按等效发热原理来确定。 即:I 2 1Rt1=I 2 2Rt2 t2=( I 2 1/ I 2 2) t1 因此,允许过载的持续时间t与过载电流值I平方成反比,本控制器即依据此数学关系来控制允许过载时间与过载电流的关系。 例如一台EMMC-V-3KW/48V控制器额定负载电流设定为90A,为游览车电机额定电流(62.5A)的1.5倍,zui大电流(Imax)设定为300A。当负载电流超过200A时确认为过载电流(Ig),此后控制器开始对允许过电流时间进行计时,当时间到达该电流值所对应的允许时间时,控制器即停止输出,使电机得到保护。不同过载电流所对应允许过载时间应为: 过载电流值Ii(A) 允许过载时间t(S) 200 30 220 (200/220) 2 ×30=25 240 (200/240) 2 ×30=21 280 (200/280) 2 ×30=15 300 (200/300) 2 ×30=13 其次控制器在电路结构方面十分注重合理布线,避免输出对输入造成干扰;防止分布电感在开关过程带来杂散能量释放,产生突波对功率管危害。对控制器与游览车之间输入、输出接口的连接方面,设计了十分方便连接的接线端子,每个接线端子在其醒目位置上有清晰的接线编号,以方便用户使用,接线不易错误。 二.控制器的主要特点: 1.反接保护: 当电源极性连接错误时,控制器不能工作,防止接线错误损坏控制器。 2. 欠压保护: 控制器不管空载或带负载时,当电瓶电压低于欠压值(Uq)持续达20秒以上时,判定为欠压状态。此时欠压指示灯亮(预留),控制器停止工作,表示电瓶不能继续使用,应送充电,防止继续使用损坏电瓶。 3.过热、过载保护: 当控制器输出电流大于过载电流值(Ig)后确认为过电流。此时允许过载时间设定为30秒。随着过载电流值增加,允许持续过载的时间将按电流值的平方成反比的减小。 当过热、过载报警灯亮时,控制器停止工作,此后通过钥匙开关重新启动控制器时,该报警灯仍亮,即可判定为散热器过热,否则即为过电流引起的过载。 4.管压降反馈控制:控制器输出功率管采用新型MOS功率管,该功率管导通电阻随着结温升高而增大,显然功率管管压降不仅反映电流大小,而且反映结温的高低,因此管压降反馈控制特点有:1)更有效的保护功率管;引起功率管过载烧坏的原因是瞬时结温超过了其zui高允许工作结温,由于本控制器zui大电流已被限定,此后如果管压降*就是导通电阻*引起,因此采用管压降反馈控制时,就可以确保功率管结温在安全的范围内。2)具有负载短路保护功能,一旦出现负载短路使管压降瞬时大幅度*时,反馈系统会立即把输出脉宽调至zui小。 5.功率管击穿保护: 功率管击穿时,释放加速器,保护电路能自动使主接触器(KM3)处于断开状态,从而切断了电机的电源,防止电机失控,保证行车安全。 6.刹车功能: 进行刹车操作时控制器立即切断驱动脉冲输出;切断旁路继电器动作(如果在全速状态时),以确保可靠的断开电机电源。如果功率管也击穿,控制器还能使主接触器(KM3)自动断开,保证刹车可靠,确保行车安全。 7. 软启动、平稳调速功能: 控制器保证送电后启动、刹车后启动、或者切换“前进\后退"后启动等的从静止到重新启动时,必须让加速器复位回零以后,才能重新启动控制器,并有软启动功能,防止加速器操作不当时出现过快速度冲击,确保平稳启动。 三.控制器规格及主要技术参数:
注:以上为本公司标准产品规格,也可根据用户要求适当改变。 各种规格控制器均可配霍尔转把、霍尔踏板式、电位器式或感应线圈式的加速器,可根据用户要求选配。 四.安装与接线 1.安装 图一、串励电机控制接线原理图 图二、永磁电机控制接线原理图 注:图一、二中控制端子1脚辅助控制电源为系统电源经过控制器内部二极管输出。 选购本公司的控制器总成,安装简单方便,用4个M6的螺栓将控制器与车体直接固定。控制器可以任何方向放置,但是放的位置应仔细选择,以尽可能保证控制器不会溅入水和脏物,否则,将会造成接触器和控制器的使用寿命减少。 2.连线 请参照图一、图二连接控制回路及大电流连线,连好所有线路后,请认真检查,以确保正确、牢固、可靠等。 大电流根据系统负荷,选用16mm2以上电缆线。电缆线用M6的铜螺栓与控制器大流接线端子相连接。固定电缆时,应使用两个扳手相对旋转铜螺栓,以防止拧弯大电流接线端子和内部连接产生附加应力。 |