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FP-XH与FP0R共享扩展智能单元-FP0-A21（AFP0480）模拟量I/O单元

FP-XH与FP0R共享扩展智能单元-FP0-A21（AFP0480）模拟量I/O单元
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具体成交价以合同协议为准

产品型号FP0-A04V（AFP04121）

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更新时间：2024-12-28 09:09:40浏览次数：31次

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产品简介
全新运动型现已上市！new

详情介绍

高功能运动控制一体机。

通用型
通用型
运动型 NEW
运动型
RoHS对应

特点

高速

0.04μs的指令处理速度

扫描周期※缩短(以40点机型对比以往产品)

容量3档可切换设置

运动型位置控制

插补控制
插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。

同步控制
同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行，各功能的运算结果变为从站轴的动作。

目标速度变更机能、移动量变更机能
位置控制过程中，目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。

通用型位置控制

位置控制的种类

其他功能

扩展性

I/O点数452点
(通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。)

通信

通信端口

对应Modbus※

PLC链接(MEWNET)

编程软件

以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构，后续将不断丰富更多功能，面向各行业应用扩展更专业的命令内容。
(通用型Ver.2.5以上对应，运动型Ver.2.7以上对应)

位置控制设定
通过位置控制数据※1及位置控制参数※2的设定，实现位置控制。

※1 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。
※2 位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。

同步参数设置
根据用途选择需要同步的轴及主动轴，并对选定的轴进行参数设定，实现同步控制。

凸轮曲线※3设置
当选择电子凸轮作为从动轴时，需要对其进行设定。

※3 凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准，主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量，在配置画面中进行设定。

直接输入/输出功能
通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。

安全强化
增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。

FP0/FP0R智能单元

品名 规格 概要 订货产品号
FP0 热电偶
单元 		K, J, T, R型热电偶、分辨率0.1℃ 模拟量4点输入 AFP0420
模拟量8点输入 AFP0421
FP0R A/D转换
单元 		输入范围
电压-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000)
电流0mA～20mA(分辨率1/16000) 		模拟量4点输入 AFP0RAD4
模拟量8点输入 AFP0RAD8
FP0R模拟量
I/O单元 		输入范围
电压-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000)
电流0mA～20mA(分辨率1/16000) 		模拟量2点输入,1点输出 AFP0RA21
输出范围
电压-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000)
电流0mA～20mA,4mA～20mA(分辨率1/16000) 		模拟量4点输入,2点输出 AFP0RA42
FP0R D/A转换
单元 		输出范围
电压-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000)
电流0mA～20mA,4mA～20mA(分辨率1/16000) 		模拟量(电压/电流)4点输出 AFP0RDA4

FP0链接单元

品名 规格 电源规格 型号 订货产品号
FP0 CC-Link
从站单元 		使FP0作为CC-Link的从站发挥作用的单元。FP0扩展槽的最右端只能连接1台。
注）混合使用FP0热电偶单元的情况下，精度改变。详细情况请参照目录或CC-Link单元手册。 		24V DC FP0-CCLS AFP07943
FP0 I/O链接
单元 		使FP0作为MEWNET-F(远程I/O系统)的从站发挥作用的链接单元 24V DC FP0-IOL AFP0732

输入规格（FP-X0扩展单元)

项目 规格
E24 E40
绝缘方式 光耦合
额定输入电压 24V DC
使用电压范围 21.6V DC～26.4V DC
额定输入电流 约4.3mA
公共端方式 16点/公共端 24点/公共端
(输入电源的极性+/-均可)
最小ON电压/最小ON电流 19.2V DC/3mA
OFF电压/OFF电流 2.4V DC/1mA
输入电阻 约5.6kΩ
应答时间 OFF→ON 0.6ms以下
ON→OFF 0.6ms以下
动作显示 LED显示
EN61131-2适用类型 TYPE3基准(但,根据以上规格而定)

继电器输出规格（FP-X0扩展单元)

项目 规格
E24R E40RD
绝缘方式 继电器绝缘
输出形式 1a 输出 (继电器更换不可)
额定控制容量
(电阻负载) 		2A 250V AC、2A 30V DC
(6A以下/公共端) (8A以下/公共端)
公共端方式 1点/公共端、3点/公共端 3点/公共端、4点/公共端
应答时间 OFF→ON 约10ms
ON→OFF 约8ms
寿 命 机械 2000万次以上(通断频率180次/分)
电气 10万次以上(根据额定控制容量 通断频率 20次/分)
浪涌抑制器 无
动作显示 LED显示

晶体管输出规格（FP-X0扩展单元）

项目 规格
E24T/E40TD(NPN) E24P/E40PD(PNP)
绝缘方式 光耦合
输出方式 集电极开路
额定负载电压 5~24V DC 24V DC
负载电压允许范围 4.75~26.4V DC 21.6~26.4V DC
负载电流 0.5A
冲击电流 1.5A
公共端方式 8点/公共端
OFF状态泄漏电流 1μA 以下
ON状态压降 0.3V DC 以下
使用电压范围 21.6V DC～26.4V DC
应答时间 OFF→ON 1ms 以下
ON→OFF 1ms 以下
外部供给电源（+、-端子） 电压 21.6~26.4V DC
电流 45mA以下
浪涌抑制器 齐纳二极管
动作显示 LED显示

FP-X 扩展FP0适配器尺寸图

FP-X0扩展单元尺寸图


AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P



AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD



安装尺寸图


用途

绕线机应用
绕线机应用
陶瓷印刷机应用
陶瓷印刷机应用
包装机应用
包装机应用

可选件

配线工具

品名 订货产品号
端子台用改锥
继电器输出型・端子台(Phonenix制)在接线时需要。 		AFP0806
散线压接工具
晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。 		AXY52000

安装部件

品名 订货产品号
FPO安装板 窄条30型
拧紧螺丝用的安装板。宽30mm型。 		AFP0811
(含10个)
FPO安装板 窄条型
拧紧螺丝用的安装板。窄条型。 		AFP0803
(含10个)
安装板
拧紧螺丝用的安装板。平面型。
 AFP0804
(含10个)

输入输出电缆

品名 订货产品号
晶体管输出型用
I/O电缆
一侧附带连接器的散线电缆(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2条(蓝・白)1条 		长度1m、
2条1套 		AFP0521
长度3m、
2条1套 		AFP0523

※1 对于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型号、需要I/O电缆各1套(2本)。
※2 对于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型号、需要I/O电缆各1套(2条)。
※3 对于FP0-C32T/E32T/、需要I/O电缆各2套(共4条)。

扁平电缆用连接器套件(10芯)

扁平电缆用连接器套件芯) AFP0808(4个装)

维修部件

品名 订货产品号
端子台插座
附属继电器输出・端子台型。
维修部件。 		AFP0802
(含2个)
散线压接插座
附属于晶体管输出型 		AFP0807
(含2个)
FP0R电源电缆
(长1m)
附带于FP0R控制单元。 		AFPG805
(1个装)

散线压接连接器

品名 订货产品号 适用电缆尺寸 电线规格
电缆直径 备注
散线压接连接器 AXW7221FP AWG#22 φ1.5～φ1.1 AWG#22 12根/0.18
AWG#24 双绞线
AXW7231FP AWG#26 φ1.3～φ1.1 双绞线
AWG#28 双绞线

4点单元继电器(功率PhotoMOS型)

接点构成 种类 额定输入电压 4点单元继电器
型号 订货产品号 包装数量
1a×4 DC专用
(配备AQZ102) 		DC12V RT3SP1-12V AY34001 内箱1个
外箱20个
DC24V RT3SP1-24V AY34002
AC/DC兼用
(配备AQZ204) 		DC12V RT3SP2-12V AY35001
DC24V RT3SP2-24V AY35002

(注1) 功率PhotoMOS专用。不能配备PA继电器。
(注2) 接点构成等请咨询。

4点单元继电器(PA继电器型)

接点构成 额定输入电压 4点单元继电器
型号 订货产品号 包装数量
1a×4 DC12V RT3S-12V AY33001 内箱1个
外箱20个
DC24V RT3S-24V AY33002

(注1) PA继电器型。标准型不能配备功率PhotoMOS。 请务必使用电压驱动型。
(注2) 也可订购DC5V。请向本公司咨询。
(注3) 接点构成等请咨询。

4点端子

种类 额定输入电压 订货产品号
PA继电器・功率PhotoMOS电压驱动型 DC12、24V AY30000

搭載可能继电器
PA继电器

功率PhotoMOS
(电压驱动型)

4点点端子可配备的继电器

品名 订货产品号
PA继电器 APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(电压驱动型) AQZ10＊D(DC专用型)
AQZ20＊D(AC/DC兼用型)

(注1) 切勿在本产品上配备上述以外的继电器，否则会导致产品的异常动作、故障及连接设备的故障等。

RT-2继电器端子

压接端子用

直接接线用

DIN导轨安装型

1.压接端子用

输入输出形式 电压规格 型号 订货产品号 包装数量
输入用 DC12V RT2S-ID16-12V AY231501 内箱1个
外箱10个
DC24V RT2S-ID16-24V AY231502
输出用 DC12V RT2S-OD16-12V AY232501
DC24V RT2S-OD16-24V AY232502

2.直接接线用

输入输出形式 电压规格 型号 订货产品号 包装数量
输入用 DC12V RT2S-C-ID16-12V AY231511 内箱1个
外箱10个
DC24V RT2S-C-ID16-24V AY231512
输出用 DC12V RT2S-C-OD16-12V AY232511
DC24V RT2S-C-OD16-24V AY232512

电缆

带散线压接端子
电缆

扩展电缆

M型16点34芯输出用
电缆

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