AFP7PG04T-FP7系列扩展单元脉冲输出单元-AFP7PG04T-北京科恩众和工业控制技术有限公司

7大「节省」
为制造现场谋福音的PLC，诞生了。

※1

※2

※1	EMC指令(不包括AFPRP2□)
※2	不包括一部分型号

2015年9月　已对应EtherNet/IP功能。

2015年4月　CPU单元低成本型[AFP7CPS21]开始发售了。

特点

于简单的独立系统[CPU单元低成本型(AFP7CPS21)]

实现高功能的扩展性与低成本/窄长化。

省空间化
利用FP7的特点：插卡方式，来降低单元成本，并削减体积。
功能插件
  ・模拟量输入
  ・模拟量输入/输出
  ・热电偶输入
通信插件
  ・串行
  ・Ethernet

可安装16台的高功能单元
虽然是低成本型产品，但是可安装16台高功能单元。

低成本化
AFP7CPS31→ AFP7CPS21大幅降低成本。

现场情报收集、传输的可视化

为改变制造现场的状态，FP7加强了情报功能。
使用便利性得到进一步提高，FP7 实现了大幅进化。

【数据记录和传输方便】

在FP7存储的数据可以在电脑上传输，简便的信息统计。
实现跟踪性。

工厂和办公室的各种电力数据定期向FTP服务器传输。

传感器等检测数据或者检测设备的结果信息等的汇总，实现了履历管理。

[FTP(S)客户端功能(SSL对应)] FP7内产生的数据可以向电脑(FTP服务器)进行数据・文件夹的书写、读取。为了对应SSL，请保护ID或者密码。

[FTP服务器功能] FP7的SD存储卡内的工作记录数据读取，设定值等的参数文件夹的写入。

【现场的可视化】

系统状况在Web服务器的上传。
浏览器阅览功能。

装置状况可以从广泛区域内进行确认。

※云服务器的部署和Web网页作成的其他需要。

[HTTP(S)客户端功能(SSL对应)]
FP7内的数据在Web服务器上传输。
可以通过浏览器进行数据阅览。
多台的FP7数据可以再FP7服务器上送信、收信。
社内的网络、穿越防火墙的网络也可对应。

※云服务器的部署和Web网页作成的其他需要。

【邮件信息通知】

邮件通知使用者设备的工作状态和日报以及故障时的紧急通知。

长期试验等结束后服务器终了通知和结果的发信。

[邮件送信功能(SSL对应)] 预先设定周期、时刻、命令、PLC状态变化时FP7的服务器上可进行邮件发信。也可以对数据、文件添加发信。因为SSL对应，可以对邮件进行保护。

【最多可同220台机器通信】

PLC等的控制机器和PC等信息机器等，大多数的机器可以在EtherNet上进行简单的通信。

版本信息

本次的功能可以在下面版本的CPU单元、工具软件上使用。

Control FPWIN GR7: Ver. 2.3
CPU单元 : 固件 Ver. 3.0

2013年12月以后发售的CPU单元(Ver.2.0以后)，可以对应固件版本升级。
详细请咨询。

1.从“ 节省" 编程时间的设想出发。

使程序实现功能块化，可由多人分担编写。

2.着眼于调试时间的 “节省"

调试时，可确认各个扫描中触点动作的时序。

可使整个程序功能块或者一整行程序无效。仅在想要使用测试程序等时可设为有效，因此无需进行添加、删除，即可执行。

扫描点数：500点、可显示的接点数：32点、可显示的数据数：6点
可以选择想看的数据。

<时间图监视器>

3.性:“节省" 采取安全对策的工时。

防止设备在收货地发生程序被抄袭的情况。

由于可将CPU单元的访问权限细分化，因此可防止轻易篡改程序以及程序的流出。

4.“省去" 工作监控，提高了便利性。

可远程监控PLC的工作情况，并调取SD卡内所保存的数据。

(注1):	连接互联网的情况下，请在以下任一环境中使用。 1. 在防火墙的内侧进行配置 2. 在VPN环境下进行配置
(注2):	CPU单位软件版本Ver.1.10以上以及Control FPWIN GR7 Ver.1.10以上的版本可以对应。

Ethernet通信插件 AFP7CCET1 NEW
● 可在CPU本体中追加串行通信以及Ethernet通信。
●1台CPU单位可以实现与2个网络的通信。

※	不可以使用串联通信单元。
※	在使用插件时CPU单元的软件版本必须是Ver.1.3以上。

[构成示例]

5.匠心，“ 省去" 维护。

程序的注释对应多国语言，便于海外制造的移交。

无需电池即可备份数据，无需更换电池。
由于无需电池，因此可减少装置的维护。另外，可轻松切断装置的电源，实现节电。

项目	无电池	有电池
程序保持(注1)	○	○
数据寄存器保持	○	○
日历/时钟的工作	△(注2)	○

(注1)：	可备份的DT为256k
(注2)：	未通电的状态下，保持约1周(通电时，需要通电30分钟以上）

关于内置的日历/时钟，通过Ethernet也可修正日历，因此如在启动电源时进行修正，则可构建无电池的系统。

自动测量触点开闭次数和ON时间，从而判定设备的维护时期。

输入触点X：	自动测量，并自动记录输入连接设备的总计ON时间、ON次数。
输出触点Y：	自动测量，并自动记录输出连接设备的总计ON时间、ON次数。
	可掌握继电器、电机等设备的维护时期。

脉冲输出单元

实现超高速的位置控制。

1.业内超快速^※的启动速度
启动速度(接收到CPU单元发出的脉冲输出要求，在输出脉冲之前的时间)达到业内超高速度1μs。对于反复的短距离位置控制动作等，可缩短节拍时间。

2.对连接至伺服、放大器的配线进行汇总
配备有伺服ON输出端子，可对连接至伺服放大器的接线进行汇总。

3.可简单替换FP2系列
使用方法与以往的FP2位置控制单元(多功能型)相同。可简单地转移程序。

品名	规格			订货产品号
品名	输出类型	控制轴数	速度指令	订货产品号
FP7 脉冲输出单元	晶体管	2轴	1pps～500kpps	AFP7PG02T
	晶体管	4轴	1pps～500kpps	AFP7PG04T
	线路驱动器	2轴	1pps～4Mpps	AFP7PG02L
	线路驱动器	4轴	1pps～4Mpps	AFP7PG04L

脉冲输出单元

性能规格

项目		规格
订货产品号		AFP7PG02T	AFP7PG04T	AFP7PG02L	AFP7PG04L
输出类型		晶体管		线路驱动器
占有点数		输入输出各32点	输入输出各64点	输入输出各32点	输入输出各64点
控制轴数		独立2 轴	独立4 轴	独立2 轴	独立4 轴
位置指令	指令单位	脉冲(对应增量、)
位置指令	脉冲数	带符号的32位(+2,147,483,647～-2,147,483,648 脉冲)
速度指令	指令范围	1pps～500kpps(能以1pps为单位进行设定)		1pps～4Mpps(能以1pps为单位进行设定)
加减速指令	加减速方式	直线加减速、S字加减速控制
	S字种类	可选择Sin、2次、摆线、3次曲线
	加减速时间	0～32,767ms(能以1ms为单位进行设定)
原点回归	原点回归速度	可设定速度(回归速度、搜索速度)
	输入信号	原点输入、近原点输入、限位(+)、限位(-)
	输出信号	偏差计数器清除信号
运行模式		・ E点控制(直线加减速、S字加减速) ・ P点控制(直线加减速、S字加减速) ・原点回归动作(原点搜索) ・ JOG运行动作(注1) ・ JOG位置控制动作・脉冲发生器输入功能(注2) 可倍频 (×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1000) ・实时变更频率・无限输出
启动速度		可选择0.02ms, 0.005ms, 0.001ms (注3)
输出接口	输出模式	1脉冲输出(脉冲+方向)、2脉冲输出(cw+ccw)
高速计数器功能(注2)	计数范围	带符号的32位(+2,147,483,647～-2,147,483,648pulse)
高速计数器功能(注2)	输入模式	相位差输入、方向判别输入、个别输入(各模式均带有倍频功能)
其他功能		・通过I/O触点启动・内置限位(+)、限位(-) ・配备伺服ON输出
外部供给电源	电压	21.6～26.4V
外部供给电源	电流	50mA(24V时)	90mA(24V时)	50mA(24V时)	90mA(24V时)

(注1)：	选择直线加减速动作时，动作过程中可更改目标速度。
(注2)：	脉冲发生器输入功能和高速计数器功能使用相同的脉冲输入端子，因此不能同时使用这两种功能。
(注3)：	可通过共享存储器的控制代码设定来更改启动时间。出厂时(初始值)设为0.02ms。启动时间是指从启动到输出第1个脉冲的时间。

输入・输出单元/高速计数单元/位置控制单元/脉冲输出单元

AFP7X64D2
AFP7Y64T
AFP7Y64P
AFP7XY64D2T
AFP7XY64D2P
AFP7PP04T
AFP7PP04L
AFP7HSC4T
AFP7PG04T
AFP7PG04L

用途

Web服务器功能

塑料大棚/食品工厂情况确认

不去现场，在身边也能确认室内温度、湿度以及泵加热器等的工作情况。

生产线运行状况/生产记录管理

能够确认生产线运行状况、以及实施生产记录管理。另外，可以收集多个生产线信息，在一个Web画面浏览。

大楼照明/进、出房间管理

利用Web画面能够检查大楼、公寓等照明情况，以及进出房间情况。

太阳能发电以及蓄电池情况确认

监视太阳能面板、蓄电池电压、电流值以及蓄电量。有助于确认情况、进行预防维护。

Web服务器功能　通信环境



无需云合同，使用局域网构建系统。可以轻松导入信息的一体化管理。 ※Wi-Fi是Wi-Fi Alliance的注册商标。 ※Ethernet是富士Xeros株式会社及美国Xerox Corporation的注册商标。

邮件发送功能（支持SSL）



在长期测试等结束时发送结束通知和结果。



通过智能手机接收每天的发电量数据。

FTP服务器功能



汇总传感器等的测量数据和检查设备的结果信息等，实现记录管理。

FTP客户端功能（支持SSL）



定期向FTP服务器传送工厂和办公室的各种电力数据。



在服务器中存储生产信息，可以在任意时间进行确认。

可选件

选配件

品名	规格	订货产品号
后备电池（FP-X共通）	对日历定时器工作进行备份的电池	AFPX-BATT

编程软件

品名		内容	规格	订货产品号
Windows版工具软件 Control FPWIN GR7	中文版	仅对应无密码功能的CPU	Windows®8.1(32位/64位)/ Windows®8(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSGR7CN
	日本版	仅对应无密码功能的CPU		AFPSGR7JP
	英语版	仅对应无密码功能的CPU		AFPSGR7EN
Windows版工具软件 Control FPWIN Pro7	日文版英语版中文版韩语版	仅对应无密码功能的CPU	Windows®8.1(32位/64位)/ Windows8®(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSPR7A

(注1):	Windows®8.1、Windows®8、Windows®7、Vista、XP是美国微软公司在美国及其他国家的商标或者注册商品。

Web画面创建工具

品名	内容	订购产品号
Control Web Creator	Windows版。可从本公司Web网站免费下载。请另行购买密钥。	AFPSWC
密钥	Control Web Creator的许可密钥。 1个许可。USB端口用。	AFPSWCKEY

Control Web Creatorza在本公司网站上可进行下载。
※使用下载时，必须登录「控制机器网站会员」。
>>软件下载请点击这里

密钥 AFPSWCKEY

※制作网站内容时需要。
　利用浏览器浏览网站内容时不需要。

其他

产品		订货产品号
	终端单元(附属品) FP7 CPU单元及扩展从属单元里附带。	AFP7END
	FP7端子台(附属品) 端子台式的输入输出单元及模拟量输入输出单元里附带。(5个入)	AFP7TER
	散线连接器(40芯)(附属品) FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元里附带。(2个入)	AFP2801
	扁平型电缆连接器(40芯) 用于FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元。扁平型电缆总括配线时使用。(2个入)	AFP2802
	散线压接工具晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。	AXY52000FP

连接器端子

介绍FP7能使用的连接器端子。

Wago Japan（株）

连接器端子型号
・PM-M32P-NR2081（纵向型、极数40P、FP7用电路）

・PM-M32P-2081（横向型、极数40P 、FP7用电路）
・IM-M2081-40PC-3A-FP（横向型、极数40P、一对一电路）

电缆型号（MIL40P→MIL40P）
・PM-MM40SS-F□M（软电缆）
・PM-MM40SU-F□M（软电缆）
・PM-MM40SS-F□M-S（软电缆／防护罩）
・PM-MM40SU-F□M-S（软电缆／防护罩）
・PM-MM40SU-E□M（Easy电缆）

※1:	「SS」和「SU」是面向PLC方面MIL极性插口不同的电缆。
※2:	软电缆的“□"里可带入以m为单位的长度。（可对应0.1m单位） 1m例：PM-MM40SU-F1M、2.5m例：PM-MM40SU-F2.5M
※3:	Easy电缆的“□"里可加入0.3、0.5、1、1.5、2、3、5中的任何数字。

关于连接器端子的相关问题敬请咨Wago Japan(株)。
URL：http://www.wago.co.jp/

東洋技研(株)製
PCN7-1H40(压接端子式、极数40P)
电缆：KB40N-1H1H-※MB(AWG28、无保护罩)
※电缆长：0.5/1/1.5/2(m)