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北京意美德科技发展有限公司
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MC224 是 Trio Motion 公司Z近推出来的一款可以控制 1~24 个伺服电机或步进电机或者是二者的任意结合的大功率的控制器，其中 1~24 个轴的控制采用数字式总线控制（如： SercosBUS 总线控制）或者是 16 个轴通过传统的模拟指令输出 / 编码器反馈。
该控制器的外部盒子的金属部分与电路板之间采取了隔离，特别适合于在工业环境中应用，内部采用带滤波器的直流 24V 的电源输入。 性能和特点 外形尺寸（ mm ） 68 （宽） ＊198 （厚） ＊262 （高） 重 量 0.75kg 工作温度 0~ 45 ℃ 控制输入 正向 / 反向限位输入、数据输入、进给保持输入 通 讯 2 个 RS 232C ， 1200~38400 的波特率， 1 个 RS485 ， 1 个串口适配口， 1 个 12M 的 USB 口， 1 个在板的 CAN 接口，一个 Ethernet 口（需要特殊订货），总线驱动兼容 位置解析度 32-bit 的位置计数 插补方式 1~24 个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制 编 程 Trio BASIC 编程， VB 、 VC 、 C/C++ 等高级语言开发；多任务执行（zui多可同时执行 14 个程序） 速度解析度 32-bit 速度 / 加速度 / 减速度可随时调整，运动叠加 伺服更新率 250us 内存 带后备电池 1M 的用户可编程内存， 1M 的 TABLE 的内存， 4M 再板的程序存储的闪存 内存条 带插座的移动内存，用户可存储程序和 / 或数据 电源输入 直流 24V ， 450mA ，zui大 800Ma+ 数字输出电流 伺服使能输出 2 个继电器常开触点，直流 24V ， 300mA 模拟输入 2 个 12-bit 0-10V 模拟电压输入 编码器输入 24 个轴编码器输入通道，差分信号输入，zui大输入频率为 6MHz ， 5V ，通过 4 个子板的编码器通道，每个子板的电流zui大 150mA ，总的为 600mA 脉冲输出 控制 24 个轴，脉冲 + 方向信号输出，集电极开路输出，zui大输出频率为 500kHz 数字输入 16 个光电隔离，直流 24V 输入 数字输出 8 个光电隔离输入 / 输出（ PNP ）， 24V ， 250mA
该控制器采用了 32-bit 150MHz 的微处理器，可以支持多种总线驱动。例如： ProfiBUS 、 CANBUS 、 SercosBUS 、 ModBUS 等等
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