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1.城市街景测绘基本原理城市街景测绘的前提是测绘仪器的高精度位置、姿态、航向基准，关键部件是高精度北斗/惯性组合导航系统
1. 城市街景测绘基本原理
城市街景测绘的前提是测绘仪器的高精度位置、姿态、航向基准，关键部件是高精度北斗/惯性组合导航系统。
2. 城市街景测绘应用挑战
（1）城市测绘由二维到三维转变
（2）测绘需求由一级城市到二、三级城市扩散
（3）由开阔场地向峡谷、遮挡区扩散
（4）测绘物由一般街道向小形建筑深入细化
（5）由静态测量向动态测量转变
（6）精度由米及向亚米级、厘米级发展
3. 高精度北斗/光纤惯性组合导航系统应用于车载式测绘系统
（1）系统产品参数
覆盖：突破了卫星导航在遮挡地区的使用限制
全天候：惯性技术自主性保障恶劣环境下可靠运行
高精度：实时差分和事后差分，位置精度达厘米级
高可靠性：MTBF>35,000小时
多模式：支持单、双天线及纯惯导三种工作模式
双模态：支持北斗、GNSS双模态
全参数：除卫星导航的位置信息外，还可提供航向、姿态信息
后处理：惯性/GNSS组合导航、惯性/里程计组合导航以及POS后处理功能
自组合、自标定：在无GPS辅助的情况下，凭借里程计惯性导航的组合可获得2~3‰（行驶里程）的定位精度
（2）北斗/光纤惯性组合产品安装于测试车辆上
（3）测量结果示例
中关村GPS测量结果
上海高架桥—组合导航测试结果
上海海底隧道--GPS测试结果
4. 高精度北斗/ MEMS惯性组合导航系统应用于便携式测绘系统
（1）系统产品参数
覆盖：突破了卫星导航在遮挡地区的使用限制
全天候：惯性技术自主性保障恶劣环境下可靠运行
高精度：实时差分和事后差分，位置精度达厘米级
高可靠性：MTBF>35,000小时
多模式：支持单、双天线及纯惯导三种工作模式
双模态：支持北斗、GNSS双模态
全参数：除卫星导航的位置信息外，还可提供航向、姿态信息
（2）测量结果示例
上海高架桥--MEMS组合导航系统测量结果曲线
5. 突破的主要关键技术
北斗/INS高精度后处理算法
里程计自动识别、刻度系数自估计、自动组合导航算法
在多路径干扰环境中的智能识别并隔离精度较差的北斗定位信号
INS高精度标定技术
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