研华PCL-839+ 3轴步进电机运动控制卡
概述
PCL-839+ 是一款 3 轴智能步进电机控制卡，它能将 IMB 兼容的 PC 机变为一台 3 轴运动控制站。 该卡使用了 3 片 PCD-4541 智能控制器芯片，可
以执行各种运动控制指令。 有关该卡的上等应用，我们提供了可以与 C 程序链接的函数库。
编程 PCL-839+
您可以直接通过该卡的 I/O 寄存器对每个轴进行控制，但是我们建议您使用该卡的上等解释程序。 该解释程序可以从文本文件中读取上等指令
来完成特定的任务。 我们还提供了函数库，您可以从 C 程序中调用这些函数。 该函数库带有“Turbo C”源代码，如果您想从其它 C 编译器中
访问该库，那么您可以对它进行重新编译。
特点
3 个步进电机的独立、同时控制
光隔离输出
每轴 5 路用于行程开关的隔离数字量输入
半长 PC 卡
200 Kpps 步进速率
16 路 DI 和 16 路 DO
规格
脉冲类型运动控制
支持电机驱动器 步进
轴数 3
*高输出速度 200 kpps
步进计数范围 0 ~ 16,777,215
脉冲输出类型 脉冲/DirectionCW/CCW
速度形式 T-曲线
本地 I/O
设备接口: PEL x 3, MEL x 3, ORG x 3, SLD x 6
一般输入: 16 (5 V/TTL)
一般输出: 16 (5 V/TTL)
一般规格
总线类型 ISA
认证 CE
接口 1 x DB-37（用于行程开关和脉冲输出）
1 x 20 芯扁平电缆接口 (DIO)
尺寸 185 x 100 mm (7.3" x 3.9")
功耗 *大: 5 V @ 390 mA
储存湿度 5 ~ 95% RH, 无凝结 (IEC 68-2-3)
工作温度 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)
储存温度 -20 ~ 70° C (-4 ~ 158° F)
订货信息
PCL-839+ 智能 3 轴步进电机控制卡
PCL-10137-1 DB-37 D 型电缆，1 米
PCL-10137-2 DB-37 D 型电缆，2 米
PCL-10137-3 DB-37 D 型电缆，3 米
ADAM-3937 可 DIN 导轨安装的 DB-37 接线端子板
ADAM-3920 20-pin flat cable wiring terminal for DIN-rail
mounting
产品应用
X-Y 台控
旋转设备控制
机器人控制
使用步进电机的**位置控制