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上海复距电子科技有限公司
WOM(Weapon Orientation Module)采用3轴陀螺仪,加速度计和磁强计,实时跟踪缓慢和快速运动的武器姿态。在操作中,WOM*的嵌入式智能算法,WOM能评估多个处理算法然后输出Z佳的精度数据。即使在较弱的磁性环境和*的磁干扰中,WOM能相应地调整它的算法保证测量的精度。当处在某一个静态位置,WOM能及时调整算法,在保持测量准确度的同时降低功耗。
WOM(Weapon Orientation Module)采用3轴陀螺仪,加速度计和磁强计,实时跟踪缓慢和快速运动的武器姿态。
在操作中,WOM*的嵌入式智能算法,WOM能评估多个处理算法然后输出*的精度数据。即使在较弱的磁性环境和*的磁干扰中,WOM能相应地调整它的算法保证测量的精度。当处在某一个静态位置,WOM能及时调整算法,在保持测量准确度的同时降低功耗。
Parameter | Value | Units |
输出数据 | Quaternion,Euler angles,Inertial sensor data(angular rate,acceleration,magnetic field strength) |
|
更新率 | 1~100(可设置) | Hz |
启动时间 | <1 | S |
量程(pitch,roll,heading) | Full 3D |
|
分辨率 | 《0.01 | ° |
静态精度(heading) | 《0.17 | ° |
静态精度(pitch,roll) | 《0.1 | ° |
噪声(100Hz输出)(heading) | 0.03 | ° |
噪声(100Hz输出(pitch,roll) | 0.02 | ° |
陀螺仪 | ±400~1000 | °/s |
加速度 | ±2 | G |
磁 | ±1.6 | Gauss |
环境 | ||
工作温度 | -30 to +50 | ℃ |
存储温度 | -40 to +85 | ℃ |
电气 | ||
供电 | 5.5 to 6.5 | V |
电流功耗 | 15~87 | mA |
接口 | ||
标准 | RS232 |
|
波特率 | 115200 | bps |
字节 | 8 | bits |
尺寸 | ||
尺寸 | 76*27*26 | mm |
重量 | 70 | gram |
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