特点
■ 3轴螺旋插补
■ 硬件控制的位置比较和触发（通过DB-8150，zui高1MHz）
■ 支持一个HSL网络（通过DB-8151）
■ ECAM（电子凸轮）控制（通过DB-8152）
■ 支持一个Motionnet主控制器（通过DB-8152）
■ 32位PCI总线，Rev.2.2，33MHz
■ 高密度（200针）8轴运动控制卡
■ 脉冲输出率：zui高6.55MHz
■ 脉冲输出选择：OUT/DIR，CW/CCW，AB相
■ 2至4轴线性插补
■ 2轴圆弧插补
■ 螺旋插补
■ 多轴连续插补
■ 在线改变速度/位置
■ 13种归零模式和自动归零搜索
■ 高速位置锁存功能
■ 可编程加速和减速时间
■ 梯形和S型速度曲线
■ 用于增量式编码器的28位递增/递减计数器
■ 多轴，同动/同停
■ 可编程中断源
■ 硬件背隙补偿
■ 手动脉冲发生器输入接口
■ 软件限位功能
■ 硬件急停功能
■ 超过100个线程安全API函数
■ 用户程序的加密功能
■ 接口易用，支持任意步进电机、AC或DC伺服电机、线性或旋转电机
■ 所有数字输入和输出都具有2500VRMS光隔
■ 一个系统zui多支持12片卡

规格
脉冲型运动控制
■ zui大轴数 8
■ 脉冲输出率 0.01 pps至6.5 Mpps
■ zui大加速度 245 Mpps2
■ 速度分辨率 16位
■ 编码器输入频率 6.55MHz，4xAB相下@1米线缆
■ 编码器计数器分辨率 28位
■ 定位范围 -134,217,728至+134,217,727脉冲（28位）
■ 计数器 每轴x4
■ 比较器 每轴x5
运动接口I/O信号
■ 位置锁存输入引脚 LTC
■ 位置比较输出引脚 CMP
■ I/O引脚 差分和2500 VRMS光隔
■ 增量式编码器信号输入引脚 EA和EB
■ 编码器信号输入 EZ
■ 机械信号输入引脚 ±EL，SD，和ORG
■ 伺服电机接口I/O引脚 INP, ALM, ERC, RDY, SVON
■ 通用DO引脚 DO x 8（DO/CMP）
■ 通用DI引脚 GDIx8（DI/LTC/PCS/SD/CLR/EMG）
■ 脉冲发生器信号输入 PA和PB
■ 同步开始/停止信号I/O引脚 STA和STP
软件支持
■ Windows®平台
• 适用于Windows Vista（32位）/XP/2000
• *编程环境：VB/VC++/BCB/Delphi/VB.NET
• 各种带源代码的范例程序
• API功能可定制
■ RTX（Windows实时扩展）
• RTX 5.x/6.x
■ Linux 平台
• Redhat 9, kernel 2.4.x
• Fedora Core 3, kernel 2.6.9
• Fedora Core 4, kernel 2.6.11
• Fedora Core 5, kernel 2.6.15
■ MotionCreatorPro™
MotionCreatorPro™可以帮助运动系统开发人员在编程之前调试任意电缆接线问题以及解决复杂系统配置。

订购指南
■ PCI-8158:高级8轴步进和伺服运动控制卡
■ PCI-8154:高级4轴步进和伺服运动控制卡
■ DB-8150:高速触发子板
■ DB-8151:单HSL主控制器子板
■ DB-8152:电子凸轮从轴运动控制方案子板
■ DB-8153:单Motionnet主控制器子板