龙门刨床具有门式框架和卧式长床身的刨床。龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是工业的母机。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动；刨刀可在刀架上作垂直或斜向进给运动；横梁可在两立柱上作上下调整。一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架，以扩大加工范围工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件表面。机床工作台的驱动可用发电机－电动机组或用可控硅直流调速方式，调速范围较大，在低速时也能获得较大的驱动力。有的龙门刨床还附有铣头和磨头，变型为龙门刨铣床和龙门刨铣磨床，工作台既可作快速的主运动，也可作慢速的进给运动，主要用于重型工件在一次安装中进行刨削、铣削和磨削平面等加工。
主要结构性能与特点:
主驱动采用亚盛重工自主开发的四速刨、铣、磨多功能变速箱，受控于变频、无级调速电控系统，实现低转速、大扭矩，使快速刨削高效，低速铣削、磨削，运行平稳.
机电控制系统采用可编程PLC*处理器和智能化功率放大器，数字化交流伺服控制技术（IMS系列控制器），实现对三相交流异步电机的高精度伺服控制.
工作台运行配备;YSK交流伺服控制（变频）电机实现低速、低耗能、大扭矩驱动（比直流欧陆电机组节能30—40％），2500线编码器，可实现精确运行控制.