操作说明

微步细分数设定

由SW5－SW6二个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有4档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。

输出电流设定

由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。

自动半流功能

用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。

信号接口

PUL＋和PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和 DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端，ALM+和ALM－为故障隔离OC输出端口。

电机接口

A＋和 A－接步进电机 A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。

电源接口

采用直流电源供电，工作电压范围建议为18－24VDC，电源功率大于100W。

指示灯

驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。

安装说明

驱动器的外形尺寸为：86×55.5×20.5mm，安装孔距为78mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

输出参考电流

SW1

SW2

SW3

Default

on

on

on

0.5A

0.35 A

off

on

on

0.7A

0.5 A

on

off

on

1A

0.71 A

off

off

on

1.2A

0.86 A

on

on

off

1.5A

1.07 A

off

on

off

1.7A

1.21 A

on

off

off

2A

1.43 A

off

off

off

SW5

SW6

Default

on

on

800

off

on

3200

on

off

12800

off

off