产品概述
M415B是采用技术研发的细分型高性能步进电机驱动器,适合驱动任何中小型1.5A相电流以下两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，使用同样的电机时可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。M415B的细分功能使步进电机运转精度提高1-64倍。每秒两万次的斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。另一*的功能是静止自动减流：当电机处于停止状态时，输出电流可自动降至较低值，从而减少电机和驱动器的发热。
为满足用户在脉冲频率不高的情况下实现低速高细分、高速时用低细分的需求，上位机先检测驱动器输出的整步信号FSTEP，如整步信号有效，则上位机输出新的细分数（MS2、MS1、MS0），待下一个整步出现后，驱动器就以新的细分数工作。动态改细分时，细分选择开关SW4、SW5、SW6必须置于OFF状态。上位机初始化后，应在输出脉冲前，设置细分数（MS2、MS1、MS0）。如MS2、MS1、MS0为全OFF状态，则驱动器不工作，直到MS2、MS1、MS0脱离全OFF状态。
主要应用领域
适合各种小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。
电气规格
| 说明 | 单位 | zui小值 | 典型值 | zui大值 |
| 输出电流 | A | 0.21 | 1 | 1.5 |
| 输入电源电压 | VDC | 18 | 24 | 40 |
| 控制信号输入电流 | mA | 7 | 10 | 16 |
| 步进脉冲频率 | KHz | - | - | 100 |
| 脉冲低电平时间 | μs | 5 |
|
|
工作电流设定
| 输出峰值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 0.21 A | off | on | On |
| 0.42 A | on | off | on |
| 0.63 A | off | off | On |
| 0.84 A | on | on | off |
| 1.05 A | off | on | Off |
| 1.26 A | on | off | off |
| 1.5 A | off | off | off |
微步细分设定
| 步数/转 | SW4 | SW5 | SW6 |
| 200 | on | on | on |
| 400 | off | On | on |
| 800 | on | Off | on |
| 1600 | off | Off | on |
| 3200 | on | On | off |
| 6400 | off | On | off |
| 12800 | on | Off | off |
| 动态改细分 | off | off | off |
接口信号描述
| 名称 | 功能 |
| PUL | 脉冲信号：上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走一步 |
| DIR | 方向信号：用于改变电机转向，TTL电平驱动 |
| OPTO | 光耦驱动电源 |
| ENA | 使能信号：禁止或允许驱动器工作，低电平禁止 |
| GND | 直流电源地 |
| +V | 直流电源正极，+18V—+40V间任何值均可，但*值+24V。 |
| A+ | 电机A相 |
| A- | 电机A相 |
| B+ | 电机B相 |
| B- | 电机B相 |
典型接线图
安装尺寸
适配电机选型
| 驱动器型号 | 电机规格 |
| M415B | 35、39、42步进电机 |
智能制造网