智能型交流伺服驱动器 GD系列特点
阅读：2763发布时间：2011-09-21
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英福莱诺运动控制技术（上海）有限公司
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产品特点
-自由配置通用交流伺服
-驱动器内部语言编程，实现灵活实时的单轴或多轴运动控制
-可作为现场总线主站或从站，构建*基于驱动的分布式运动控制系统
-用户编程控制的开关量及模拟量输入输出点
-支持多编码器反馈接口（旋转变压器，增量式编码器，sin/cos编码器，
Endat，Hiperface等）
-CanOpen等多种现场总线接口，预留现场总线扩展插槽
-RS232/422通信诊断接口
-用来备份的SD卡插槽
230V系列电流等级（A）：5，8，11，17，30
400V系列电流等级（A）：5，8，14，20，30，45，60，90
运行模式
-标准模式：常用标准伺服运行模式（寻参模式，扭矩模式，速度模式，位置
模式，插补位置模式）
-序列位置模式：128条可编程序列，可定义寻参，扭矩，速度，位置等序列
，各序列自由循环跳转
-智能运行模式：访问总线对象字典，实现用户应用编程
内置运动控制功能（智能模式）
-寻参-轮廓发生器
-电子齿轮-CAM切换
-Cam轴-功能块，命令与设定点的灵活链接组合
-PID-通过对象字典配置
定性分时多任务编程
-快速循环任务
-用户定义循环任务
-运动控制任务
-语言（IEC1131）
