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欧姆龙自动化（中国）有限公司
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●对象驱动器
可连接模拟量输入的伺服驱动器。
●ABS编码器对应
可标准对应ABS型（值输出型）编码器。ABS伺服电机的话
紧急停止后需要进行原点搜索。
●备有可与单元进行单触式连接的电缆
备有可选的与伺服驱动器的电缆（1轴用/2轴用）廃外围输入
输出信号用端子台、以及电缆。
●采用G语言
通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，且不会增加梯形图
程序的额外负担。
●1个槽口实现2轴同步控制
通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
●zui多可安装8个单元
SYSMAC α1台可搭载8个单元，zui多可控制16根轴。
●S形圆弧标准搭载
加减速弧形除了梯形以外，还搭载了抑制设备振动的S形圆弧。
●程序登录zui多达100条
●操作执行简单
例如，通过梯形图程序执行程序时，通过使用与SYSMAC的接口，
可进行任务No.、程序No.，以及输出运行指令等操作。
●可连接手动脉冲发生器（MPG）
项目 内容 输入输出占CH道数 20CH（占用二个单元） 外部连接设备 计算机 式教盒 MPG（手动脉冲发生器） 控制对象驱动器 模拟量输入伺服驱动器（OMNUC W U系列） 编码驱动器 线性接收器输入…（zui大响应频率250kpps…倍增前）倍增率…固定2倍增 对象值编码器 OMNUC W U系列 值编码器 控制 控制方式 使用增量型编码器/值编码器的半封闭回路（速度指令电压输出）方式 控制轴数 zui多二轴 同步控制轴数 zui多二轴 PTP（独立）控制 务轴独立运行模式，可独立执行程序 定位功能 直线插补 zui多二轴的直线插补 圆弧插补 二轴的圆弧插补 中断进给 各轴中断输入后的进给 速度控制 zui多二轴的速度控制/单位为脉冲时 1pps-1,000,000pps（4倍后） 控制单位 zui小的设定单位 1,0.1,0.01,0.001,0.0001 单位 mm,mch,度，脉冲（无单位轮换功能） zui大指令值 -39999999—+39999999 加减速弧线 梯形或S形 加减速时间 0-9998ms 减速可单独设定（每2ms） 进给 进给速度 （例）36.86m/min 条件:•编码器分辨率2048ppr •电机转数4500m/min
•控制脉冲0.001mm/脉冲 插补进给速度 （例）36.86m/min 进给超程 0-* 设单位为0.1% 插补进给超程 0-199% 点动进给超程 0-* 任务程序管理 任务数 zui多二个任务（任务：程序执行单位） 程序数 根据使用任务数，可管理的程序zui大值有所不同,1个任务同时为100条,
2个任务使用时为50条/任务 程序容量 根据使用任务数，可管理的程序zui大值有所不同。
1个任务使用时：800块 2个任务使用时：400块/任务 位置数据容量 zui多2000各（仅1轴使用时） 寄存器数 32个（基本上用于位置数据的编号） 子程序嵌套 zui多5级 辅助功能 M码 0-999 内部消耗电流 DC5V 0.65A（示教盒连接时0.85A以下） 质量 500g以下
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