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产品图片
产品特点：
*的硬件平台组合：高性能DSP+FPGA。
调速范围宽：调速比可以达到1：50000。
低速性能稳定：0.1r/min的速度下，转矩稳定，转矩也可以达到三倍额定负载，速度稳定。
机械共振抑制功能：英威腾伺服驱动器具有两级陷波功能，也可以消除两个机械共振频率。
高动态响应：速度环带宽可以高达500HZ，突加负载稳态恢复快，，而且负载突变引起的转速变化也很小，具有很强的抗干扰性。
位置控制精度高：动态跟踪误差小，可以在高速下进行快速定位，无拖尾，停止时无抖动。
六种控制模式：位置模式、速度模式、转矩模式、位置/速度模式、速度/转矩模式、位置/转矩模式。模式之间可以进行动态切换。
内置制动电阻：全系列机型均内置制动单元和制动电阻。
伺服驱动器性能规格表
规格型号
CHS100-0R1-2
CHS100-0R2-2
CHS100-0R4-2
CHS100-0R7-2
CHS100-1R0-2
CHS100-1R5-2
功率
100W
200W
400W
750W
1000W
1500W
额定电流
1.2
1.8
2.8
4.5
5.7
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主回路电源
单相，三相220V±15%/50Hz
控制回路电源
单相220V±15%/50Hz
接口电源
DC 12V～24V,±10%，500mA以上
控制方式
矢量控制，SVPWM
基本控制模式
位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式
动态制动
有
再生制动单元
内置制动电阻，也可外接制动电阻
开关量
13路光耦隔离输入，7路开路集电极输出
模拟量
2路输入：DC －10V～＋10V，2路输出:DC 0V～+10V
脉冲量
2路差分输入或开路集电极输入，3路编码器差分输出
保护功能
过流保护、过压保护、过载保护、过热保护、编码器故障保护、
再生制动过载保护、欠压保护、超速保护、位置超差保护等
输入脉冲频率
500kHZ（差动输入），200kHZ（开路集电极输入）
定位反馈脉冲
A/B正交脉冲，分辨率：10000脉冲/转
脉冲放大范围
电子齿轮A/B：A=1～65535,B=1～65535；1/50＜A/B＜500
定位精度
±1脉冲
稳速精度
±0.03%
力矩控制范围
由参数设定或者外部模拟输入设定DC 0～±10V,zui大力矩：300%额定
速度频率响应
500HZ
速度控制范围
zui低转速0.1转/分钟，zui高转速5000转/分钟，调速范围1：50000
模拟速度指令输入
DC 0～±10/zui大转速
模拟转矩指令输入
DC 0～±10/zui大力矩
力矩线性
±10%以下
推荐惯量比
15倍以下
通讯
RS232：主机1：1通讯、RS485：主机1：n通讯，n≤32,Modbus协议、CAN
防护等级
自然冷却，IP20风冷,IP20
使用环境
工作温度：0～45℃,储存温度：—20～80℃（不冻结），湿度：≤90%RH（无结露）
