性能指标

电气特性（环境温度Tj=25℃时）

 

使用环境及参数

功能及使用

显著特点

采用了*的柔性细分概念，使驱动器无论设置何种细分电机都可保持*的运行性能，*的改善了平稳性和噪音。即使用户由于控制系统输出脉冲频率的限制不能采用较高的细分选择，也可以获得低速平稳性和高速性的兼得，从而降低对控制系统的要求，有利于降低系统的整体成本，提高性能。
内置控制功能：驱动器内置了点位控制的功能，对于简单定位使用的客户，可以通过我们提供的上位软件对运动过程进行编程，通过串口下载到驱动器后，离线自动执行，对于一些简单应用而言可以免除上位控制器的干预。（需厂家特殊定制）

断电记忆

断电前，在停止脉冲输入后，驱动器可以记录当前的电机位置；重新上电后，自动按照原位置信息控制电机定位，避免了上电时电机轴的跳动。

输出电流选择

本驱动器采用双极恒流方式，zui大输出电流值为6A/相（峰值），通过驱动器侧板第7，8两位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从4.5A到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出正弦波电流的峰值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。）
注：用户对输出电流的更改无须给驱动器重新上电即可生效。

细分选择

用户可以通过驱动器面板上的第1、2、3、4四位拨码开关选择共16种细分模式，用电机每转的步数标识，既可以实现常用的两相步距（如两相标准半步400步/转）也可以提供类似五相的步距（如五相标准半步1000步/转），用户可以根据需要自行决定细分（详见细分模式选择表）。注：用户对细分模式的更改需要驱动器重新上电方可生效。

单/双脉冲选择

通过驱动器侧板第5位开关可选择单脉冲模式（第5位为“ON”）或双脉冲模式（第5位为“OFF”）。单脉冲模式下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向；双脉冲模式下，驱动器从脉冲端口接收正转脉冲，从方向端口接收反转脉冲。无论是单脉冲还是双脉冲都以光耦从截止到导通作为有效接受信号，请根据实际的接线注意有效电平。注：用户对单/双脉冲模式的更改需驱动器重新上电方可生效。

自动半电流

通过驱动器侧板第6位拨码开关可选择是否开放自动半电流功能，当第6位拨码开关设为“ON”时，驱动器工作若连续150ms没有接收到新的脉冲则自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50％，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。注：用户对半流功能的更改需要驱动器重新上电才可生效。

脱机功能

输入脱机信号时，驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态，此时步进脉冲将不能被响应。此状态可有效降低驱动器和电机的功耗和温升。脱机控制信号撤消后驱动器自动恢复到脱机前的相序并恢复电机电流。当不需用此功能时，脱机端可悬空。

输入信号

驱动器的信号输入采用可拔插的端子，可以将其取下，接好线后再插上。本驱动器的输入信号采用双端接口，可以满足共阴、共阳、差分等多种接口形式。

脉冲信号输入：驱动器端口内置光耦，光耦导通一次被驱动器解释为一个有效脉冲。对于共阳极而言低电平为有效（共阴为高电平有效），此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。单脉冲模式时此信号端作为脉冲输入信号，双脉冲模式时此信号端作为正转脉冲输入信号。为了确保脉冲信号的可靠响应，光耦每次导通的持续时间不应少于1μs。本驱动器的信号响应频率为400KHz，过高的输入频率将可能得不到正确响应

方向信号输入： 单脉冲模式下该信号作为控制电机的转向信号，该端内部光耦的通、断被解释为控制电机运行的两个方向。控制电机转向时，应确保方向信号脉冲信号至少2μs建立,从而避免驱动器对脉冲的错误响应。双脉冲模式下，该信号作为反转的脉冲输入信号，光耦导通一次被驱动器解释为一个有效脉冲。为了确保脉冲信号的可靠响应，光耦每次导通的持续时间不应少于1μs。

脱机信号输入： 内部光耦处于导通状态时电机相电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。光耦关断后电机电流恢复到脱机前的大小和方向。当不需用此功能时，脱机信号端可悬空。

典型接线图

输入接口电路

外形尺寸图

说明：可根据客户需要进行产品定制，产品型号末尾标注Ver *.* 的表示为特殊定制品，*.*为特制版本号。