技术参数

单位

减速比

PE60

PE90

PE120

 额定输出转矩

N·m

单级

3

10

42

78

4

12

60

90

5

15

60

120

10

12

42

78

双级

15

14

80

100

20

18

88

155

25

18

88

185

30

15

88

130

40

20

78

155

50

19

78

140

100

16

58

80

极限输出转矩

N·m

额定输出转矩的2倍

zui大径向力

N

400

700

1100

zui大轴向力

N

600

1000

1600

转动惯量

kg·cm2

单级

3

0.35

1.41

7.03

4

0.29

1.15

5.57

5

0.26

1.01

4.83

10

0.21

0.76

3.45

双级

15

0.29

1.15

5.73

20

0.28

1.09

5.41

25

0.27

1.07

5.26

30

0.25

0.95

4.15

40

0.22

0.84

4.00

50

0.21

0.78

3.66

100

0.21

0.76

3.53

抗扭刚度

N·m/arcmin

单级

3

1.5

4.7

13.9

4

1.5

4.8

14

5

1.5

4.8

11

10

1.5

4.7

11

双级

15

1.5

4.7

12.9

20

1.5

4.8

14

25

1.5

4.8

14

30

1.5

4.8

14

40

1.5

4.7

14

50

1.5

4.7

14

100

1.5

4.4

14

回差

arcmin

单级

8

8

8

双级

12

12

12

噪音

dB（A）

62

63

70

额定输入转速

rpm

3000

zui高输入转速

rpm

5000

满载效率

单级

89％

89％

90％

双级

84％

84％

85％

平均寿命

h

5000

重量

kg

单级

1.2

3

8

双级

1.5

3.6

10

尺寸代号

尺寸名称

PE60

PE90

PE120

单级

双级

单级

双级

单级

双级

D1

输出轴径

14

20

25

D2

止口直径

40

60

80

D3

安装孔中心线圆直径

52

70

100

D4

安装孔径

5

6

10

D5

机身安装面直径

60

90

115

L

机体长度（不含法兰）

52.6

70.2

68

89.5

87

119.2

L1

输出轴伸长度

35

40

54

L2

键与轴端定位距离

2.5

4

5

L3

键长

25

28

40

L4

止口高度

3

3

4

L5

输出轴肩高度

5

4

4

L7

法兰厚度（特制法兰数据会有所变化）

23.5

27

38

B

机体宽度

62

90

120

B1

带键轴高

16

22.5

28

B2

键宽

5

6

8