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骏马系列（脉冲指令型）

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更新时间：2024-12-18 09:25:01浏览次数：62次

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产品简介

解决了传统伺服在试运行及参数设定时操作复杂的问题，在追求使用简便的同时仍然保持了伺服系统所具备的高响应、高转矩

详细介绍

　　解决了传统伺服在试运行及参数设定时操作复杂的问题，在追求使用简便的同时仍然保持了伺服系统所具备的高响应、高转矩。

特点1 设定简单（Easy-Setup）

从包装箱中取出，进行接线，只需设定PULSE开关就能运转。

● 业内

具有新开发的无参数功能，无须再像以往的伺服产品那样进行繁琐的参数设定。

● 实现了以往伺服设定时间的1/7.5

通过普通步进电机的设定时间，就能大幅缩短在生产线、现场的作业。

*与本公司的伺服放大器比较

特点2 使用简便（Easy-Tuning）
无须基本调整即可运转。
● 业内
通过免调整功能，无须进行伺服调整。
● 即使发生了超调（振动），也只需微调FIL开关
● 实现了以往伺服调整时间的1/20
通过普通步进电机的简单操作，即使不懂伺服也能使用。
*与本公司的伺服放大器比较

特点3 维护·保养

● 无需维护

针对负载变动，搭载了能够实时进行自动调整的功能。

● 保养容易

替换时也无须调整、无须专用工具，只要简单的进行替换就可以了。
（针对故障时的代品）

伺服电机 SJME
● 额定值规格

电压		AC200V				说明
伺服电机型号：SJME-􀋈􀋈A		01	02	04	08	说明
组合伺服单元	SJDE-􀋈􀋈A	01	02	04	08	—
额定输出^*1	W	100	200	400	750	位于额定动作点的电机输出。
额定转矩^1,2	N・m	0.318	0.637	1.27	2.39	位于额定工作点的转矩。
瞬时转矩^*1	N・m	0.955	1.91	3.82	7.16	电机瞬间能输出的转矩。
额定电流^*1	Arms	0.84	1.1	2.0	3.7	在额定动作点运转时通过电机的电流。
瞬时电流^*1	Arms	2.5	3.3	6.0	11.1	瞬间流过电机的电流
额定转速^*1	min^-1	3000				位于额定动作点的转速。
转速^*1	min^-1	4500				能使用的转速。
转矩参数	N・m/Arms	0.413	0.645	0.682	0.699	生成转矩时流入电机电流的比例。
转子转动惯量	kg・m²×10^-4	0.0634	0.330	0.603	1.50	有关转子的转轴的转动惯量。
额定功率变化率^*1	kW/s	16.0	12.3	26.7	38.1	每单位时间的电机输出。
额定角加速度^*1	rad/s²	50200	19300	21100	15900	以额定转矩加速时的理论角加速度。（也可称转矩惯量比）
时间额定		连续				[连续额定]是指在条件下，即使连续使用也不超过规定的温度上升限度，也不超过其他限制的额定值。
耐热级别		B				电机线圈的耐热温度为130℃。
振动级别		V15				电机运行时，使用振动计量器测定出垂直于轴的2方向及轴的平行方向上的振幅后，以微米单位表示的全振幅。
绝缘耐压		AC1500V 1分钟				—
绝缘电阻		DC500V，10MΩ以上				—
保护方式		全闭自冷IP55 （除轴贯通部、连接器）				表示防止粉尘和水滴进入的机械保护结构的程度。
耐冲击性		冲击加速度：上下、左右、前后3方向490m/s²，冲击次数：2次				表示电机轴水平方向安装时，对上下、左右、前后3方向冲击的耐冲击性。
抗振性		振动加速度：上下、左右、前后3方向49m/s²，				表示电机轴水平方向安装时，对上下、左右、前后3方向冲击的抗振性。

*1：	这些项目及转矩转速特性是在和SJDE型伺服单元组合运转时电枢线圈温度为100℃时的Typ值。其他为20℃时的数值。
*2：	额定转矩表示在装有铝制散热器（250×250×6(mm)）时，周围温度为40 ℃的连续容许转矩值。

● 制动器规格

伺服电机型号：SJME-􀋈􀋈A		01	02	04	08	说明
额定电压		DC24V±10%				－
制动器的转动惯量^*	kg・m²×10^-4	0.0075	0.064		0.171	－
容量	W	6	6.9		7.7	－
保持转矩（静摩擦转矩）	N·m	0.318 以上	1.27 以上		2.39 以上	即使给电机轴施加外力也能保持输出轴停止状态的转矩值。
线圈电阻	Ω（20℃时）	96	83		75	制动器内部线圈的电阻值。
额定电流	A（20℃时）	0.25	0.29		0.32	制动器放开时流过的电流。
制动器开放时间	ms	80以下
保持转矩的提升时间	ms	100以下

*：在计算带有保持制动器的电机转动惯量时，请在[转子转动惯量]上加算[制动器转动惯量]，由此带
     有保持制动器的电机的额定功率变化率和额定角加速度也随其变化。
     （注）1 保持制动器在运转中的电机制动时不能使用。
     （注）2 使用带保持制动器的电机时，在伺服ON的状态下请不要启动制动器。否则会导致伺服
                  单元过负载及保持制动器的寿命降低。请务必在伺服OFF的状态下启动制动器。

伺服电机 SJME 转矩-转速特性

（例）转速-转矩特性图的阅读方法

伺服驱动器 SJDE 额定值·规格

伺服单元型号 SJDE-				01APA	02APA		04APA	08APA	说明
适用伺服电机容量[kW]				0.1	0.2		0.4	0.75	此伺服单元可以运转的电机容量。
连续输出电流[Arms]				0.84	1.1		2.0	3.7	伺服单元连续输出的电源。
瞬间输出电流[Arms]				2.5	3.3		6.0	11.1	伺服单元瞬间输出的最大电流。
输入电源（主电路、控制电路通用）		电源电压		单相 AC200～230V +10～-15%					—
		电源频率		50/60Hz ±5%					—
		电源容量（额定输出时） [kVA]		0.40	0.75	1.2		2.2	以额定输出运转电机时必要的电源容量。
伺服电源电力损失（额定输出时）[W]				14	16	24		35	指电机以额定转矩、额定速度运转时，从伺服单元以热形式所失掉的电能。
输入控制方式				电容输入型单相全波整流（带冲击电流防止电阻）					—
输出控制方式				PWM控制正弦波电流驱动方式					—
反馈				模拟输出编码器					在电机的反负载侧安装位置或速度检测器。
容许负载转动惯量[kgm²]^*1				0.6×10^-4	3×10^-4	5×10^-4		10×10^-4	机械的电机轴换算的转动惯量的容许量。
输入输出信号	指令输入输出信号通过脉冲开关可选择脉冲种类、脉冲分辨率		脉冲种类	以下4种可选择 1. CCW+CW 2. 符号+脉冲列 3. CCW+CW（逻辑反转） 4. 符号+脉冲列（逻辑反转）					对伺服单元输入的电机驱动用脉冲列信号的种类，[CCW+CW]是正转脉冲列和反转脉冲列的输入。
			脉冲分辨率	以下4种可选择 1. 1000pulse/rev （集电极开路/线路驱动）75kpps 2. 2500pulse/rev （集电极开路/线路驱动）187.5kpps 3. 5000pulse/rev（线路驱动）375kpps 4. 10000pulse/rev（线路驱动）750kpps					电机旋转一周时必要的指令脉冲数。
	清除输入信号			在OFF→ON的边缘清楚位置偏差					—
	伺服ON输入信号			电机电源开与关					—
	报警输出信号			报警时OFF （注）连通电源后约2秒钟为OFF状态					—
	制动器输出信号			外部制动器控制信号。以ON打开制动器					—
	定位结束输出信号			现在位置用指令位置±10pulse打开					—
	源点输出信号			在电机原点打开（幅度：1/500rev）（注）请使用OFF→ON的脉冲边缘					电机原点是指电机旋转 1次的某个位置。
内置功能	动态制动器功能			内置：电源关闭时、伺服关闭时及报警时动作（停止后无限制、电源OFF状态为ON）					在伺服单元内部通过短路回路，是电机停止的方法。
	再生处理功能			选购件（再生能源较大时使用再生单元）					为消耗电机受外力作用旋转时产生的再生电力的功能。负载转动惯量较大时也需要改功能。
	保护功能^*2			速度异常、过负载、编码器故障、电压异常、过电流、伺服单元内置风扇停止、系统故障（注）无内置接地保护电路					—
	LED显示功能			5种（PWR，REF，AL1，AL2，AL3）					—
	指令过滤器			用FIL开关设定8段					—
冷却方式				强制风冷（内置风扇）					—
使用环境温度				0℃～+55℃					—
使用环境湿度				90%RH以下（不得结露）					—
保存环境温度				-20℃～+70℃					—
保存环境湿度				90%RH以下（不得结露）					—
使用环境				不得有腐蚀性气体、尘埃、铁粉等，不得粘上水滴和切削油等					—
标高				海拔1000m以下					—
抗振动				4.9m/s²					—
耐冲击				19.6m/s²					—
使用环境				过电压范围II、无损度：2、保护等级：IP1X(EN50178)					—

*1：请务必在容许负载转动惯量的范围内使用。如超过容许负载转动惯量，电机的运行将不稳定。
*2：由于运转中点击线圈内部预设有地线，在下述条件下，有时无法进行保护。
       · 电机主电路电缆和电机主电路电缆用连接器等的低电阻地线。
       · 地线状态下接通电源时。
       为构成更安全的系统，请设置可同时进行过载保护与短路保护的漏电断路器或组合接线用断路器

后，设置专用于接地保护的漏电断路器。

伺服电机 SJME 外形（单位：mm）
● SJME-01A型（100W）

● SJME-02A,04A,08A型（200W/400W/750W）

型号 SJME-	L	LL	LR	LG	LE	S	LB	LC	LD	LF	LA	LZ	QK	大致质量 kg
02AMA41	125.5	95.5	30	6	3	14	50	60	—	—	70	5.5	20	0.9
02AMA4C	165.5	135.5												1.5
04AMA41	148.5	118.5							—	—				1.3
04AMA4C	188.5	158.5												1.9
08AMA41	173	133	40	8	3	16	70	80	35	20	90	7	30	2.6
08AMA4C	216	176												3.5

伺服驱动器外形
● 前外罩尺寸
Σ-7S 型模拟量电压、脉冲序列指令型伺服单元

Σ-7S 型MECHATROLINK-II 通信指令型伺服单元

Σ-7S 型MECHATROLINK-III 通信指令型伺服单元

Σ-7W 型MECHATROLINK-III 通信指令型伺服单元

● Σ-7S 型伺服单元：基座安装型
三相AC 200V　SGD7S-R70A/-R90A/-1R6A

三相AC 200V　SGD7S-2R8A

三相AC 200V　SGD7S-3R8A/-5R5A/-7R6A

三相AC 200V　SGD7S-120A

三相AC 200V　SGD7S-180A/-200A

● Σ-7W型伺服单元：基座安装型
三相AC 200V　SGD7W-1R6A/-2R8A

三相AC 200V　SGD7W-5R5A/-7R6A

伺服驱动器 SJDE 外形（单位：mm）

● SJDE-01,02型（100W/200W）

● SJDE-04型（400W）

● SJDE-08型（750W）