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LS4激光扫描器SIEMNES SIGUARD 带AS-i 接口的 LS4 激光扫描器
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访问次数:1560更新时间:2022-03-14 18:04:22

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蒋云艳

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产品简介
SIGUARD 带AS-i 接口的 LS4 激光扫描器

产品类别: 激光扫描器
产品型号: LS4激光扫描器
生产厂商: SIEMENS



产品介绍

概述

siguard 带as-i 接口的 ls4 激光扫描器是一种光距离传感器。该设备可在 190°工作范围内周期发送光脉冲。如果脉冲遇到障碍物或人,则光反射,由 ls4 激光扫描器接收并进行运算。

扫描器通过光传播时间精确地计算“看到的"障碍物的坐标。如果障碍物或人位于定义好的范围内,就执行“停止"功能 。激光扫描器可检测zui远 4m 距离内的故障安全区的人员,即使是他们穿着非常黑的衣服。可检测zui远 15 m 处的物体。

在运行过程中可选择zui多 4 个可编程防区对,并对防区进行优化。

激光扫描器有三种型号,可优化集成于不同的系统当中。标准型激光扫描器具有故障安全、自监视半导体输出功能,可方便地集成到安全回路中。

具有通讯功能的型号适用于 profibus 以及 profisafe 规约和 as-interface (safety at work),可作为一个故障安全站直接连接到相关的总线系统。

 

应用

水平危险区保护

  • 可靠探测机器和设备危险区中的人员和物体。
  • zui大程度地灵活配置任何保护和警示区域。

 

 

 

具有几个防区的水平危险区保护。

  • 通过在防区之间进行切换,可靠探测各种危险区中的人员。
  • 正确保护当前防区,提高可用性。

 

自动导向车辆的碰撞保护。

  • 走近车辆的人员和物体的可靠探测。
  • 这种激光扫描器提供有比阻尼器更宽的保护范围,速度更快。

 

 

移动装置的碰撞保护。

  • 可靠保护车辆行进路线中的人员。
  • 及早探测车辆行进路线中的物体;防止损坏车辆或装置。

 

 

其它应用

  • 绝大多数类型的危险区域保护
  • 房间保护和门禁功能
  • 设计对象监控,保护机器和操作人员
  • 非安全相关探测或检测任务
    (例如检测距离、位置或轮廓)。
 
功能

siguard as-i 接口的ls4 激光扫描器是一种光学、非接触区域扫描器,用于保护相关人员。

使用带光学发射装置的激光二级管,激光扫描器可生成连续的集束光脉冲,并通过一个集成的旋转反射器头散射到整个工作区域。如果有物体或人员进行区域,则它可分析反射的光脉冲,并根据光的传播时间计算准确的位置坐标。如果发现有异常情况,激光扫描器会立即停止机器运转(在系统响应时间内)。当保护现场中障碍物被清除之后,根据操作模式,“停止"功能就会自动复位或在确认之后复位。(根据操作模式)

ls4 扫描器的工作范围(190×) 被分成 0.36× 的角度片段。扫描速率为 25 次扫描/ 秒(即在每个扇段中每 40 ms 一个光脉冲)。专门设计的算法可保证大于 70 mm (即扫描器的分辨率)的物体也能可靠探测,而且即使有污物(例如尘埃)也不会降低系统的可用性。ls4 激光扫描器可检测zui远 4 m 距离内的人员,即使是他们穿着非常黑的衣服。但是,zui远 15 m 处的物体或人员也能检测到,并输出警告信息(非安全相关)。

4 种保护区/ 警告区域 总共有 4 个保护现场,包括人员保护现场和报警现场,这可在 pc 上进行设置,确保 ls4 激光扫描器可适配各种要求。它既可用于固定应用(机器设备),也可用于移动应用(车辆,自动导航车辆系统或移动装置)。对于机器人,可保护不同的工作区域,激光扫描器可在时间和空间上执行其功能。对于自动导航的车辆系统,可保护 4 个可编程保护区域(例如快速行程、慢速行程、左转、右转)。

 

技术数据
型号
人员保护区域
3sf78 34-6dd00
探测范围 0 ... 4 m
亮度系数,zui小 1.8 %
物体尺寸/ 直径, [mm] 70 mm (圆柱形测试物体)
响应时间
·倍频评价(2 次扫描)

·可调整为zui大 16 次扫描

85 (仅对激光扫描器,无 as-i 接系统时间)
645 (仅对激光扫描器,无 as-i 接口系统时间)
保护区域的数量 4 (通过开关量输入可选择)
安装等级 category 3,符合标准 en 954- 1,类型 3,标准 iec 61496-1 或 en 61496-3
输出 安全 as-interface
启动
重新启动
调试测试和禁止调试可单独设置
160 ms ...10 s (可设置或手动设置)
保护区补充
·用于禁止的尘埃抑制功能
·用于激活的尘埃抑制功能
- 保护区规格 < 3.5 mm
- 保护区规格 > 3.5 mm
·对于向后反射型反射器或高反射率表面时的扫描平面附加补偿(例如某些金属或陶瓷)
- 超过保护区线 1.2 m
- 在保护区内或保护区线外 1.2 m 内

83 mm

83 mm
100 mm



0 mm
110 mm
报警区域
探测范围 0 ... 15 m
亮度系数,zui小 20 %
物体尺寸 150 x 150 mm
响应时间
·倍频计算(2 次扫描)

·可调整为zui大 16 次扫描

85 (仅对激光扫描器,无 as-i 接口系统时间)
645 (仅对激光扫描器,无 as-i 接口系统时间)
报警区域的数量 4 (通过开关量输入可选择)
输出 as-i 接口
轮廓测量
探测范围 0 ... 50 m
亮度系数 zui小 20 %
输出 rs 232 串行接口,通过红外接口
径向分辨率
横向分辨率
5 mm
0.36°
供电电压
·通过 as-interface 网络

·通过外部电源
·注

29.5 ... 31.6 v (符合 asinterface 规范)
24 v dc (±20 %)
用于外部电源的电源装置以及用于 as-interface 部件的 asinterface 电源必须进行安全隔离,符合标准 iec60742,并且必须桥接临时电源故障,zui大 20ms (例如 as-i 接口电源 3rx9 307- 0aa00)。
过电流保护 1.25 a 熔断器(中慢)
从电源电路的典型电流消耗
从 as-interface 电路的典型电流消耗
400 ma
50 ma
输入
重启/ 复位模式 指令设备的连接,用于“重启锁止"模式和/ 或设备复位,动态监控, 24 v dc,光去耦
区域组转换 通过 4 根控制电缆,使用内部监控功能选择4 个保护区组(一个保护区组 = 一个保护区和一个报警区), 24 v dc
信号定义
·高电平(逻辑“1")
·低电平(逻辑“0")
16 ... 30 v
<3 v
控制电缆
·长度,zui大

50 m (电缆截面积:0.5 mm2,屏蔽)
as-interface 地址编程 连接标准 as-interface 地址编程器
rs 232 c 接口,通过红外接口 用于设备参数赋值和区域定义
光学系统
角度范围
角度分辨率

190 ×
0.36 ×
横向误差
·无装配系统(外壳后面)
·有装配系统(安装在表面)
·扫描速率

± 0.18 ×
± 0.22 ×
25 次扫描/ 秒或 40 ms/ 扫描
激光保护类别
·符合标准
·波长
·光束发散角
·时基

en 60825-1, class 1 (眼睛防护)
905 nm
2 mrad
100 s
环境和材质
防护等级 ip65
环境温度
·工作
·储存

0 ... +50 ℃
-20 ... +60 ℃
外壳绝缘类别 保护类别 2
湿度 符合标准 din 40040,表 10,代码 e (较干燥)
尺寸[mm]
重量
141 x 167 x 168
2.25 kg
发射器 红外激光二极管( λ = 905 nm)
外壳 铸铝,塑料,钢制连接板
三轴的振动负荷,符合标准 iec 60068, part 2-6
三轴的抗连续冲击性,符合标准 iec 60068, part 2-29
10 ... 150 hz,zui大5 g

10 g, 16 ms
旋转反射器驱动
旋转反射器轴承
无刷直流电机
免维护滚珠轴承
as-interface
·id 代码
·i/o 代码
·从站地址

·循环时间,根据 as-interface 技术规范
·行规
b
0 (四个数据位,作为输出)
用户可编程,范围 1 - 31,(供货状态 = 0)
5 ms

可靠从站
选型与订货号
订货号
带as-i 接口的ls4-4 激光扫描器
包括 ls4soft 软件
3sf78 34-6dd00
附件
装配系统,铰接,容易调节
适配器板,用于 pls 安装
清洗套件
包括清洗液(1000 ml),布(100 件)
3rg78 38-1aa
3rg78 38-1ab
3rg78 38-7rs
连接器和电缆
pc 连接电缆,用于带as-i 接口的 ls4 和 profibus
包括插头(9 针)和光学接口
m12 跳线插头(适用于保护区域 1)
m12 适配器
用于 as-i 接口和电源
ls4 m12 - m12 适配器连接电缆
·5 针, 1 m 长
·5 针, 2 m 长
3rg78 38-1dc

3rg78 38-1df
3rg78 38-1dg


3rg78 38-1ea
3rg78 38-1eb
测试对象(圆柱)
·长:500 mm,直径: 70 mm(固定应用)
·长:1,000 mm,直径:(移动应用)
3rg78 38-7gb
3rg78 38-7gd

 

 

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