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更新时间：2024-10-14 09:32:01浏览次数：59次

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产品简介

伺服行星齿轮箱 GTM060

技术数据

电气参数

类型			GTM060-NN1-004	GTM060-NN1-005	GTM060-NN1-007	GTM060-NN1-010	GTM060-NN2-020	GTM060-NN2-050
传输			单级				两级
传输水平 i			4	5	7	10	20	50
标称输入速度 n_{IN N}		rpm	3000	4000	5000	6000	4000	6000
输入速度		rpm	5000	6300	8000	10000	6300	10000
输出速度		rpm	1250	1260	1143	1000	315	200
公称输入扭矩		Nm	6.25	5	3.6	2	1.25	0.5
公称输出扭矩		Nm	25	25	25	20	25	25
输入扭矩		Nm	12.5	10	7.1	4	2.5	1
输出扭矩		Nm	50	50	50	40	50	50
抗扭间隙	标准	arcmin	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 8	≤ 8
抗扭间隙	降低	arcmin	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 6	≤ 6
抗扭刚度D		Nm/arcmin	3.5	3.5	3.5	3.5	3.5	3.5
效率 η		%	97	97	97	97	94	94
转动惯量 J		kg·cm²	0.16	0.16	0.15	0.14	0.12	0.1

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