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：庞松松  
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APEX伺服用行星式减速机中国台湾广用减速机PG 系列减速机
中国台湾广用PG 系列减速机
PG 系列減速機
本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式（S1）及循環運轉模式（S5）的運作
概 要：
輸出額定力矩
T2N : 9 Nm - 423 Nm
減速比
單節 : 3/4/5/7/10
雙節 : 15/16/20/25/30/35/40/50/70/100

低背隙
單節 : ≤ 8 arcmin
雙節 : ≤ 10 arcmin

高效率 
單節 : ≧ 97%
雙節 : ≧ 94%

容易安裝

低噪音

結構緊湊
尺寸：
七種尺寸可供選用:
 PG040 / PG060 / PG080 / PG080A / PG120 / PG120A / PG160
产品特点（Features）：
一體成型的行星臂架和兩端支撐行星齒輪的設計，可承受zui大的軸向負載，並可增加減速機可靠度及結構剛性。 行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩。齒輪基材經熱處理調質至硬度30HRc，再利用本廠zui先進的離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900Hv，以獲得*的耐磨耗和耐衝擊韌性。 利用3D HeliTopo的設計分析技術，分別對齒面作齒型及導程之修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。