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深圳市拓邦特机电有限公司
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CS612可以自动处理重达12公斤以上的任务并且不会降低精确度，它是系列中负载的机器人。工作半径达到1305mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行包装和码垛等任务。
应用：
适用于取放搬运、机床上下料、螺丝锁付、物品分拣、传输带追踪码垛、材料去除（打磨去毛刺）
特点：
1、安全：18项安全功能设计，涵盖速度、位置、功率、动量等，
全部参照ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066设计；腕部机械无夹点设计
2、可持续：平台级硬件架构，软件定义和功能扩展；持续免费升级，保护投资；模块化关节，运维效率更高
3、*：更高的系统通信频率（500Hz）；更多的I/O端口(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO )，
更强大的供电能力（控制器24V持续供电能力3A，工具端24V持续供电能力3A）；更多的通讯接口(3个以太网，1个RS485)
4、可扩展：模块化软件框架，扩展性更强；开放底层运动接口；更强的第三方软件算力；
支持多种总线通讯协议(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和完整的状态监视能力
5、简便：高效的扁平化、工作流图形界面；模块化树形编程；更灵敏的拖拽示教；强大友好的Python底层脚本；
一体化主板设计、更易拆换的关节设计(6-10分钟)，维护效率更高；一键式软件升级
规格参数：
| 机械臂 | 负载： | 12kg |
| 工作半径： | 1304mm | |
| 重复定位精度： | ±0.05 mm | |
| 自由度： | 6 | |
| 关节旋转范围： | ± 360° | |
| 关节速度： | 基座、肩部关节: 120 °/s，肘部关节: 150 °/s，腕部关节: 180 °/s | |
| 工具速度： | 3.0 m/s | |
| 符合标准： | EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 13849-1:2016 Cat3 PLd, ISO/TS 15066 | |
| IP等级： | IP54 | |
| 工作温度： | 0-50 ℃ | |
| 湿度： | 90%相对湿度(无结露) | |
| 典型功耗： | 500 w | |
| 安装方式： | 任意 | |
| 工具I/O： | 2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO | |
| 工具I/O供电： | 12V/24V: 3A(三针模式)，2A（双针模式），1A（单针模式） | |
| 工具通信： | RS485 | |
| 占 地： | Ø 190 mm | |
| 自 重： | 33 kg | |
| 本体材料： | 铝，塑料，钢 | |
| 线缆长度： | 5 m | |
| 控制箱 | IP等级： | IP44 |
| I/O接口： | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO | |
| I/O供电： | 24V 3A | |
| 通讯： | 3 Ethernet, 1 RS485, TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet | |
| 电源： | 90-264 VAC, 47-63 Hz | |
| 工作温度： | 0-50 ℃ | |
| 湿度： | 90%相对湿度(无结露) | |
| 控制箱尺寸（宽x高x深）： | 505mm x 432mm x 257mm | |
| 重量： | 15kg | |
| 材料： | 铝，钢 | |
| 示教器 | 显示尺寸： | 12.1寸 |
| 分辨率： | 1280 x 800 | |
| 材料： | 铝，塑料 | |
| 重量： | 1.5 kg | |
| 线缆长度： | 5 m | |
| IP等级： | IP54 | |
| 工作温度： | 0-50 ℃ | |
| 湿度： | 90%相对湿度(无结露) |
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