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沈阳众拓机器人设备有限公司
直角坐标搬运、码垛机器人作为自动化生产线核心技术和设备,与现代物流技术相配合、相支撑,改造、提升传统生产线,实现点对点自动存取、高架箱储、作业和搬运,实现精细化、柔性化、信息化生产。由于BAHR机器人在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业,并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能,从而大大地提高了生产效率和工作质量,节省了人力,建立了现代化的生产环境。
沈阳众拓机器人设备有限公司做为国内的搬运、码垛机器人供应商,多年来一直致力于机器人在工厂自动化领域的推广和应用,我公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上,依托德国BAHR公司直线定位系统性及机械手臂开发出了价比优良的系列数控搬运、码垛、装配机器人,广泛应用在金属冶金、汽车制造、食品加工、电子、航空等行业。
ZTR系列搬运、码垛机器人具有以下特点:
1、使用德国BAHR公司生产的直线定位单元搭建,机构紧凑、刚性好、便于维护。
2、使用伺服电机驱动、运行速度快、平稳、定位精度高。
3、可以根据使用环境的要求非标设计,由于使用标准化的运动模块,设计和制造周期短。
4、可以实现对无定位工件的智能化柔性搬运。
5、末端执行机构可以快速更换,满足不同种类工件的使用要求。
6、使用独立的模块化的开放的控制系统(一般使用PLC),控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。既可以独立完成系统的全部控制过程,还可以与上下游设备及*控制系统组成一个统一的控制网络。
ZTR系列技术指标:
1、工件:各种机械、电子类零部件、箱体、板材、袋料、罐/纸类包装品;
2、工件尺寸:可按用户的工件大小设计
3、工件重量:可按用户要求设计
4、工件移动范围:可按用户要求设计
5、机器人自由度:1-4个
6、机器人重复精度:± 0.05mm
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