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沈阳众拓机器人设备有限公司
机床上下料机械手分为单机床机械手和多机床机械手,这主要取决于零件的加工工艺,一般来说,加工时间较短的零件都使用单机床机械手,加工时间较长的零件可以多台机床使用一台机械手。使用机床上下料机械手时一般都需要配置自动供料系统和成品储存系统,根具生产工艺的编排不同,供料和下料系统分为自动料仓系统和自动输送线两种形式。
ZTR机械手的结构特点:
1、ZTR机床上下料机器人可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、ZTR机械手采用独立绗架设计,安装、调试可以与机床分开进行,机床部分只进行标准机的制造即可,机械手可以*独立在机床之外运行。
3、采用模块化机械手和横梁,可以对机床机型加装。而不需要分开规格进行多种类的制造;
4、ZTR机械手的直线运动单元模块使用德国BAHR公司的直线定位单元搭建,节构紧凑,刚性好,运行平稳。维护非常方便。
5、独立料仓设计,料仓独立自动控制;
6、不依靠机床的控制器进行控制,机械手模块采用独立的控制模块,机械手故障只需设定参数,不影响机床运转;
主要技术指标
1、 定位精度:
行程: 0-5000mm , ± 0.05mm;
行程:5000-10000mm ±0.1mm
行程:10000-20000mm ,±0.5mm;
2、 运行速度:
水平轴:120m/min;
垂直轴:60m/min;
3、 抓取工件重量:
0-50kg;(更大的工件请与我公司技术人员)
4、 运行加速度:
水平方向:0.5G
垂直方向:1G
5、 水平移动距离:0-100m
6、 垂直移动距离:0-3000mm
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