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沈阳众拓机器人设备有限公司


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机床自动上下料料仓

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具体成交价以合同协议为准

产品型号

品       牌

厂商性质生产商

所  在  地沈阳市

更新时间:2018-05-14 09:00:00浏览次数:1017次

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经营模式:生产厂家

商铺产品:18条

所在地区:辽宁沈阳市

联系人:邢宝峰 (经理)

产品简介

沈阳众拓机器人设备有限公司*自主研发设计并全部采用国内工件制造的机床上下料料仓宣布研制成功!

详细介绍

 

机床自动上下料料仓主要针对圆形零件设计的上下料料仓,由承放物料工位、循环驱动结构、物料推举机构和物料检测机构组成
承放物料工位:每个料仓有很多工位,工位一般为偶数个,数量范围比较大。工位主要由底座板、支撑块、零件盘和3个导向轴组成。由底座板与链条连接完成循环转动,零件盘托举物料,导向轴起到物料举升的导向作用。
循环驱动结构:一个闭合的链条沿一个方向旋转,每转过一个角度,停下来一次,待该位置上的物料全部被抓走在转同一个角度,将下一个位置的物料传送来。
物料推举机构:每一个工位到达被抓取的位置后,由一个推举机构将物料推举到同一高度,以方便机器手抓走。
物料检测机构:检测每个工位是否有料,有多少个料。检测工位是否运动到位,检测物料是否举升到位。
技术参数

规格
旋转式料仓,到机械手抓取的固定位置举升
形式
链条传动实现旋转动作,升降机实现举升动作
定位方式
销、轴承、接近开关、光电开关这四种方式组合定位
控制方式
单独PLC控制
托盘数量
工位数基本为偶数个,具体数量根据客户要求进行设计
搬运工件尺寸
适合盘类零件,直径>Φ30,直径范围Φ70-Φ300
zui大承重质量
单个托盘zui大承重质量为500Kg
速度
每两个零件到达机械手抓取位置速度1S-2S
定位精度
±0.5mm
其余功能
料仓配有漏油罩,收集工件上的冷却液、油等统一处理


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