暂无信息 |
当前位置：北京星瑞通航科技有限公司>> NavLiDAR X1手持三维激光扫描仪
NavLidar X1是一款轻重量、旋转式的实时定位与3D扫描设备，其基于3D激光SLAM算法，无需GNSS等外界辅助即可实时输出设备的六自由度位姿及高精度环境3D点云。
NavLidar X1应用于测绘相关领域，提升3D点云生产效率，并摆脱传统测绘中对GPS等外界定位设备的依赖。
NavLidar X1也可作为移动机器人的核心定位模块，为移动机器人系统实时提供可靠的六自由度位姿信息。
>> 体积小、重量轻，12V直流供电，适用于手持、小型无人机、移动机器人等各种平台
>> 配备远距离WIFI模块，点云、位姿实时回传
>> 外设接口丰富，标准网口实时输出点云与位姿，便于集成入移动机器人等其它系统
>> 配套移动客户端软件，可便捷地进行设备控制及点云、位姿回传显示
>> 点云存储为标准工业格式，可直接与其它工业处理软件对接
>> 基于3D SLAM算法，无需GPS等支持
整体性能
电源输入：12V DC
尺寸：225x110x110mm
重量：<1.8Kg
功率：～50W
数据接口：Ethernet*1，USB3.0*1
内部存储：256G SSD
无线模块：900Mbps
工作温度：-20～40℃
扫描性能
激光雷达：Velodyne16线
扫描精度：3 -5cm
扫描距离：100m
视角范围：水平360°，垂直360°
扫描方式：移动式（六自由度任意移动）
移动线速度：<8m/s（推荐0.5～2m/s）
移动角速度：<60°/s
点云频率：30万点/秒
环境要求：室内或室外
定位性能
位姿形式：六自由度（x,y,z,yaw,pitch,roll）
相对精度：相对初始点的位姿漂移<0.8%
精度：相对先验地图位置<10cm、姿态<10°
开发接口：控制、位姿及点云获取API,可定制
定位方式：相对初始点/相对先验地图
输出接口：标准网口，TCP/IP协议
位姿频率：0～200Hz
环境要求：室内或室外
请输入账号
请输入密码
请输验证码
以上信息由企业自行提供，信息内容的真实性、准确性和合法性由相关企业负责，智能制造网对此不承担任何保证责任。
温馨提示：为规避购买风险，建议您在购买产品前务必确认供应商资质及产品质量。
智能制造网