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ASA1160T两相步进电机驱动器-汉德保电机

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更新时间：2018-05-14 09:00:00浏览次数：937次

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汉德保电机（中国）办事处

经营模式：经销商

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产品简介

高性价比、高速力矩大、响应快
光隔离差分信号输入，脉冲响应频率Z高可达400KHz
静止时自动低功耗运行，锁机电流可调
单电源输入，电压范围：AC24V～110V
输出电流峰值可达6.0A
电流控制技术电机发热极低

详细介绍

特点：
高性价比、高速力矩大、响应快
光隔离差分信号输入，脉冲响应频率zui高可达400KHz
静止时自动低功耗运行，锁机电流可调
单电源输入，电压范围：AC24V～110V
输出电流峰值可达6.0A
电流控制技术电机发热极低
电流设定方便，八档可选
细分精度50倍、64倍细分可选
具有过压、短路等保护功能
脉冲/方向或CW/CCW
高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量.
*可靠的多重保护：过压保护、过流保护（峰值超过6A）、过热保护（温度超过70℃停止工作，下降到50℃恢复工作）、错相保护. www.25aspx.com
微型化大功率、安装方便；精致小巧的外形尺寸（150*95*48mm）
◆使用环境
冷却方式自然风冷
使用场合避免金属粉尘，油雾及腐蚀性气体
温度 -15℃ +50℃
湿度＜80%RH,无凝露未结霜
震动 -20℃ +65℃

◆电气规格
说明 zui小值典型值 zui大值单位
输出电流 2.5 3.00 6.00 A
输入电源电压 24 60 110 VCD
控制信号输入电流 7 10 16 mA
步进脉冲频率 - - 400 KHz
脉冲低电平时间 3 - - us
◆应用领域
适合各种大中型自动化设备和仪器，例如：激光制版机、贴标机、激光切割机、喷绘机、雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的设备中效果特佳。
◆概述
ASA1160 系列驱动器是汉德保电机（中国）自主研发的高性价比细分步进电机驱动器，特别适合于大批量低成本用途，同时具有许多极富价值的*功能，驱动任何6A相电流以下的两相或四相的中小型混合式步进电机。此驱动器采用日本*电子原器件，比市面上大多数低成本驱动器的电机噪声和电机发热均有明显改善，还具有其它许多理想特点，例如：单电源供电、光隔离输入、细分精度可选等。步距角细分功能可使电机运转平滑，振动减少，噪声降低，粗度提高。细分精度可由用户轻易设定，zui高可达64细分（12800步/圈）。为了与某些PLC兼容，此驱动器提供了双脉冲的备用功能，用户只需改变驱动器内的跳线器，即可让驱动器接受CW正向脉冲和CCW反向脉冲。驱动器上的八位拨码开关组（SW1-SW8）,可用来设置动态电（三位八档），细分选择（SW6-SW8）。和市面上的大多数中小驱动器相比，竞争力和吸引力。www.wodecaipu.com
◆拔码开关设定

◆端子功能说明
功能端子标识示图注释
指示灯 POWER
驱动器通电时，绿色指示灯亮表示驱动器正常
ERROR 过流，过压，过热时红灯亮。表示驱动器已保护或出现异常
输
入
电
源
端 AC1
驱动电压 DC:24V-150VAC:24V-110V
AC2
输
出
信
号 A + 电机A相（A+ 与A—）或（B+ 与B—）任意一组同相绕组正负极调换，可改变电机启动运行方向。
A -
B+ 电机B相
B-
输入信号
端 ENA- 电机使能释放性号此输入信号用于释放/自锁，有效高电平自锁，有效低电平时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于释放状态。一般情况下可不接，使之悬空可自动自锁DIR- 高电平时4V-5V，低电平时0V-0.5V。
ENA+
PUL- SW2=OFF时为步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
SW2=ON时为反向步进脉冲信号
PUI+ 输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
DIR- SW2=OFF时为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻430Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
SW2=OFF时为正向脉冲信号
DIR+ 输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻

◆接线电路图

◆电流设定 ◆细分设定

电流值 SW1 SW2 SW3
2.5A OFF OFF OFF
3.0A ON OFF OFF
3.5A OFF ON OFF
4.0A ON ON OFF
4.5A OFF OFF ON
5.0A ON OFF ON
5.5A OFF ON ON
6.0A ON ON ON
全流/半流设定 SW4:ON=半流 SW4:ON=全流
单/双脉冲设定 SW5:ON=双脉冲 SW5: OFF =单脉冲
◆供电电源选择
供电电压的设定：一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大。越能避免高速时掉步。但另一方面，电压太高会导致过压保护，电机发热较多，甚至可能损坏驱动器。输入交流电源电压在 AC24V～110V/DC24V～150V之间ASA1160都可以正常工作。细分倍数步数/圈 SW6 SW7 SW8
2 400 ON ON ON
4 800 ON ON OFF
8 1600 ON OFF ON
16 3200 ON OFF OFF
32 6400 OFF ON ON
64 12800 OFF ON ON

用户在选用供电电源时，请注意如下事项：
用户在选择电源需要综合考虑驱动器的工作电压和工作电流，确保电源有足够功率提供给驱动器，电源电流输出能力至少应大于，驱动器设定电流的60%
用户选择电源时，要考虑电源的波动范围，确保提供给驱动器的电源不超过其zui大极限值；
为降低成本，两三个驱动器可共用一个电源，但应保证电源功率足够大。

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关键词：功率器件激光制版机激光切割机喷绘机雕刻机