实现CAN-bus与以太网之间的实时全双工数据交换。支持TCP/IP或UDP协议。标准CAN-bus硬件接口，自适应支持CAN2.0A或2.0B标准。网络传输：一路CAN-bus应对一个TCP/IP/UDP端口。上位软件使用Socket编程与设备通讯，也可用虚拟串口跟设备通讯
京金华TNode-N一路CAN转以太网转换器
一.基本参数：
1.TNode-N单设备以模式切换方式提供如下协议转换功能：
CAN-bus转以太网+RS485转以太网（默认模式）
CAN-bus转以太网+RS232转以太网
CAN-bus转RS485
CAN-bus转RS232
2.采用DC8-24V供电。
3.设备出厂时的IP地址为192.168.192.100，工作在Server模式，协议转换模式为<CAN-bus转以太网+RS485转以太网>，监听在6020、6030端口
4.RJ45 10Mbps以太网，支持TCP/IP Server、Client模式。可跨网段访问，支持ADSL。串口服务器功能支持动态域名，Modbus网关功能
5.通过net远程管理
6.可通过网络升级固件
二.基本硬件连接：
1.CAN端口连接
CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作，终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同，典型值为120欧姆。
TNode-N设备CAN端口已经集成了120欧姆终端电阻，所以设备必须安装为CAN网络的第1个或zui后1个结点
2.RS485端口连接
接线方式：A-为RS485 A+线，B-为RS485 B-线，G为RS485线路接地。
接地：部署RS485总线时，建议将设备的RS485线路地与所有下位机的RS485线路地连到一起，以确保共模电压参考点的*性。
终端电阻：RS485端口没有集成120欧姆的终结电阻，所以如果使用终结电阻，必须在接线端子的A、B线之间并联一个120欧姆的终结电阻。
传输电缆：RS485总线必须使用阻抗为120欧姆的屏蔽双绞线，而且在一个RS485线路中，尽量使用同一种线缆，以保证阻抗均匀。线缆越粗，传输距离越远，并且可以使用较高速率进行传输。
RS485端口的zui高速率为57600bps
3.RS232端口连接
当设备工作<CAN-bus转以太网+RS232转以太网>或<CAN-bus转RS232>模式时，端口（DB9）将作为RS232数据传输端口，同时屏蔽此端口的管理口功能。
必须使用2、3交叉的串口线连接Tnode-N与RS232设备。
4.电源系统
供电：直流8-24V。具备400W浪涌防护，采用现场供电。
使用过程中，如果由于供电电源超过上述规定而造成的损失，不在免费保修范围之内。
5.网络
Tnode-N设备支持10Mbps以太网接入，不支持网线自动翻转，如果与网卡连接，需要使用交叉网线。与交换机或集线器连接，使用普通的568B/A网线即可。
三.检查运行状态：
上电后就可以观察设备的工作状态。正常情况下，工作指示灯每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为不正常状态。以太网连接正常时指示灯将长亮。
其他状态，参考下面的指示灯含义说明。
Data：网络数据，以太网连接有数据传输时闪烁。
Link：网络连接，以太网连接正常时为长亮。
Work：正常启动并工作后，每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为故障状态。
Socket：当与虚拟串口软件或应用软件建立TCP/IP连接后为长亮状态。
UART：RS485/RS232收发指示，红-发，绿-收，红/绿-收/发。
CAN：CAN收发指示，红-发，绿-收，红/绿-收/发。
PWR：电源指示正常时为长亮状态。
四.管理端口：
使用2、3交叉的RS232电缆连接管理口（设备的Manage端口）和电脑的RS232端口，并用超级终端打开此端口，设置串口参数为：9600bps，无校验，8数据位，1停止位。
然后在超级终端中按任意一个按键，设备将输出基本状态数据。按‘l’键可以进入参数配置菜单。默认管理口令为：admin。
Manage口在或模式下，作为RS232数据口使用，屏蔽管理口功能
。
五.CAN数据传输模式:
1.>采用特定的数据报文的形式，实现CAN-bus与以太网或串口之间的数据传输，此模式采用20字节定长数据报文传输数据，封装了所有的CAN-bus 2.0A/B报文信息，并且采用帧对帧转换传输模式，符合CAN-bus工作特性，实时性*，此模式为默认模式。
2.<流传输模式>从以太网或串口接收到的任意格式的原始数据，将自动以8个字节为单位，自动打包成CAN-bus 2.0B数据帧发送到CAN-bus，CAN ID由设备配置参数决定，如果不足8个字节，则按照实际数据长度填充CAN-bus帧。
从CAN-bus接收到的数据，只传输1-8字节的CAN-bus数据区数据到以太网或串口，不传输CAN ID等其他数据。此模式用于传输RS232/RS485通讯协议
六.TNode-N设备性能指标：
1.扩展端口：
1路CAN2.0A/B端口，CAN端口具备光电隔离（默认隔离信号线）
1路RS485端口
1路RS232端口，可设置成管理口或数据口模式
2.CAN端口参数：
SAJ1000 CAN控制芯片，zui高1Mbps/路，可自定义速率，64字节接收缓冲，13字节发送缓冲，支持硬件过滤器。
RS485/RS232端口参数
zui高速度115200bps（RS485zui高57600bps），可设置无校验，奇，偶校验、5,6,7,8数据位，1，2停止位。与虚拟串口软件自适应端口参数。每端口zui多可 连接64个下位机（该数量由现场环境和其他设备影响）
3.CAN转发模式:
1. 流传输模式，*兼容传统的RS232/RS485通讯模式
CAN数据包模式，报文形式的CAN-bus数据通讯接口
4.协议转发模式:
CAN-bus转以太网+RS485转以太网（默认模式）
CAN-bus转以太网+RS232转以太网
CAN-bus转RS485
CAN-bus转RS232
5.接口： 高强度接线端子，RS232端口为DB9
6.网络: RJ45 10Mbps，TCP/IP、UDP协议。
7.网络运行模式: TCP/IP Server、Client、UDP模式。
8.管理:
提供一个用于本地管理的RS232管理口。可以使用超级终端或VSPM的net管理器通过网络管理。并具有设备探测功能。
9.网络安全:
内置IP过滤，zui多设置8个认证IP。
电源DC8-24V。端子式接口，现场供电。
10防护:
CAN-bus端口电气防护：350W保护，符合IEC 61000−4−2 （ESD） Level 4，IEC 61000−4−4 （EFT） 40 A – 5/50 ns，IEC 61000−4−5 （Lighting） 8.0 A （8/20us）。电源：600W浪涌保护。 系统：具备死机自动重启功能。
CAN端口具备光电隔离（默认隔离信号线）。
11.运行环境:
温度：-20-60℃，湿度：5% - 95% RH，无凝露。
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